| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 CSS立体定位关键技术的研究 | 第19-27页 |
| ·定位技术的概述 | 第19-22页 |
| ·什么是定位 | 第19-20页 |
| ·定位技术的应用领域 | 第20-21页 |
| ·定位的技术指标 | 第21页 |
| ·定位方案的设计要点 | 第21-22页 |
| ·定位方法的分类 | 第22-25页 |
| ·基于无线信号强度定位法 | 第22-23页 |
| ·基于到达时间定位法 | 第23页 |
| ·基于到达时间差测距法 | 第23-24页 |
| ·基于到达角度测距法 | 第24页 |
| ·质心定位算法 | 第24-25页 |
| ·基本术语 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于CSS的节点测距原理和立体定位实现方案 | 第27-41页 |
| ·节点测距原理 | 第27-31页 |
| ·基于TOA的双边测距模型 | 第27-29页 |
| ·基于TOA的双向双边测距模型 | 第29-30页 |
| ·两种模型的测距效果比对 | 第30-31页 |
| ·三维节点定位技术和立体定位的实现方案 | 第31-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-39页 |
| ·MATLAB仿真软件概述 | 第34-35页 |
| ·实验设计思想 | 第35-36页 |
| ·立体定位实验仿真效果演示 | 第36-37页 |
| ·立体定位实验误差分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 CSS立体定位的硬件设计及测试验证 | 第41-54页 |
| ·芯片和定位节点的概述 | 第41-44页 |
| ·NA5TR1芯片的性能及特征 | 第41-42页 |
| ·定位节点的性能及特征 | 第42-43页 |
| ·节点的设计原理图 | 第43页 |
| ·搭载节点的微小型飞行器特征及性能 | 第43-44页 |
| ·功能模块设计 | 第44-48页 |
| ·处理器模块 | 第45-46页 |
| ·电源模块 | 第46页 |
| ·通信模块 | 第46-47页 |
| ·设计的注意事项 | 第47-48页 |
| ·节点实物图 | 第48页 |
| ·立体定位的测试及验证 | 第48-54页 |
| ·测试环境概述 | 第48-50页 |
| ·测试设计方案 | 第50-51页 |
| ·测试平台与数据分析 | 第51-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第62页 |