搭载平台的主动隔振技术的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·搭载平台概述 | 第12-15页 |
| ·振动主动控制技术概述 | 第15页 |
| ·隔振技术概念 | 第15-18页 |
| ·隔振系统分类 | 第16页 |
| ·振动敏感物体隔振 | 第16-17页 |
| ·周围环境的振动 | 第17-18页 |
| ·隔振系统设计原则 | 第18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 隔振技术分析 | 第21-47页 |
| ·隔振技术国内外发展现状 | 第21-24页 |
| ·振动主动控制技术国外发展现状 | 第21-24页 |
| ·振动主动控制技术国内发展现状 | 第24页 |
| ·单自由度系统的自由振动 | 第24-31页 |
| ·无阻尼自由振动的微分方程及其解 | 第26-29页 |
| ·有阻尼的自由振动 | 第29-31页 |
| ·简谐激励强迫振动 | 第31-35页 |
| ·基础激励与隔振 | 第35-38页 |
| ·瞬态振动 | 第38-41页 |
| ·振动模型及其动力学方程 | 第41-45页 |
| ·单自由度振动系统建模 | 第41-43页 |
| ·悬臂梁振动建模 | 第43-45页 |
| ·本章总结 | 第45-47页 |
| 第三章 搭载平台隔振系统建模 | 第47-61页 |
| ·搭载平台特性分析 | 第47-49页 |
| ·有限元分析概述 | 第47-48页 |
| ·有限元分析流程 | 第48页 |
| ·有限元建模 | 第48-49页 |
| ·搭载平台系统描述 | 第49页 |
| ·搭载系统总体静力学分析 | 第49-51页 |
| ·搭载平台建模 | 第50页 |
| ·有限元分析后的处理结果 | 第50-51页 |
| ·分析的结果 | 第51页 |
| ·搭载平台悬臂筒静力学分析 | 第51-53页 |
| ·搭载平台悬臂筒建模与求解 | 第51-52页 |
| ·有限元分析后的处理结果 | 第52页 |
| ·分析的结果 | 第52-53页 |
| ·搭载平台系统动力学分析 | 第53-54页 |
| ·搭载平台系统模态分析 | 第54-59页 |
| ·搭载平台建模与模态分析 | 第56-58页 |
| ·分析的结果 | 第58-59页 |
| ·本章总结 | 第59-61页 |
| 第四章 搭载平台隔振系统设计 | 第61-69页 |
| ·控制系统设计 | 第61-62页 |
| ·控制系统结构组成 | 第61-62页 |
| ·控制系统信号传输关系 | 第62页 |
| ·隔振系统总控制模块 | 第62页 |
| ·控制算法 | 第62-67页 |
| ·PID 控制原理 | 第62-63页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第63页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第63-65页 |
| ·控制算法仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 测量实验 | 第69-75页 |
| ·实验原理 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-73页 |
| ·频谱分析法寻找振源 | 第73-74页 |
| ·本章总结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本论文主要的研究工作 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |
