空间电磁对接/分离动力学与控制研究
| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| ·研究背景与意义 | 第18-21页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·空间电磁对接/分离的基本概念 | 第19-20页 |
| ·研究意义 | 第20-21页 |
| ·相关项目研究进展 | 第21-25页 |
| ·空间交会对接 | 第21-22页 |
| ·电磁对接/分离 | 第22-25页 |
| ·相关技术研究进展 | 第25-31页 |
| ·星间非接触内力作用的相对运动动力学 | 第25-27页 |
| ·非线性鲁棒控制 | 第27-28页 |
| ·分散协同控制 | 第28-29页 |
| ·角动量管理 | 第29-30页 |
| ·地面演示验证试验 | 第30-31页 |
| ·研究思路与主要内容 | 第31-34页 |
| ·研究思路 | 第31页 |
| ·论文组织结构与主要内容 | 第31-33页 |
| ·主要创新点 | 第33-34页 |
| 第二章 空间电磁对接/分离动力学及自对接性 | 第34-51页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·坐标系及旋转矩阵 | 第34-37页 |
| ·坐标系定义 | 第34-36页 |
| ·旋转矩阵 | 第36-37页 |
| ·远场电磁力/力矩模型 | 第37-40页 |
| ·远场电磁力/力矩模型及误差特性 | 第37-40页 |
| ·电磁力/力矩特性 | 第40页 |
| ·空间电磁对接/分离动力学 | 第40-43页 |
| ·动力学模型 | 第40-41页 |
| ·动力学特性分析 | 第41-42页 |
| ·外界干扰建模 | 第42-43页 |
| ·自对接性分析 | 第43-49页 |
| ·地面电磁对接的自对接性 | 第43-48页 |
| ·空间电磁对接的自对接性 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第三章 柔性对接轨迹运动的鲁棒及自适应控制 | 第51-73页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·柔性对接期望轨迹设计 | 第51-52页 |
| ·轨迹运动的鲁棒控制 | 第52-66页 |
| ·基于反馈线性化的鲁棒 H∞控制 | 第53-58页 |
| ·基于反馈线性化及 ESO 的 LQR 控制 | 第58-66页 |
| ·轨迹运动的自适应控制 | 第66-71页 |
| ·基于 Lyapunov 稳定性理论的自适应控制 | 第67-69页 |
| ·渐近稳定性分析及参数整定 | 第69-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第四章 安全分离轨迹运动的制导控制 | 第73-91页 |
| ·概述 | 第73页 |
| ·电磁分离基本假设 | 第73-74页 |
| ·分离特性分析 | 第74-84页 |
| ·H-bar 分离 | 第74-77页 |
| ·V-bar 分离 | 第77-81页 |
| ·R-bar 分离 | 第81-84页 |
| ·制导控制律设计 | 第84-90页 |
| ·循环追踪基本理论 | 第84-85页 |
| ·制导控制律设计 | 第85-86页 |
| ·参数整定 | 第86-88页 |
| ·仿真分析 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第五章 姿态运动的分散协同鲁棒控制 | 第91-107页 |
| ·概述 | 第91页 |
| ·姿态控制需求分析 | 第91-93页 |
| ·姿态运动方程 | 第93-95页 |
| ·分散协同鲁棒姿态控制 | 第95-105页 |
| ·分散协同控制策略 | 第95页 |
| ·自适应分散协同姿态控制 | 第95-96页 |
| ·全局渐近稳定性分析 | 第96-102页 |
| ·鲁棒姿态控制 | 第102-103页 |
| ·仿真分析 | 第103-105页 |
| ·小结 | 第105-107页 |
| 第六章 空间电磁对接/分离的角动量管理 | 第107-124页 |
| ·概述 | 第107页 |
| ·地磁偶极子模型 | 第107-109页 |
| ·基于地磁场作用的角动量管理 | 第109-118页 |
| ·正常模式的动量管理 | 第111-114页 |
| ·角动量卸载模式的动量管理 | 第114-116页 |
| ·仿真分析 | 第116-118页 |
| ·ACMM 设计策略 | 第118-123页 |
| ·设计思路 | 第119页 |
| ·序列磁偶极子求解 | 第119-120页 |
| ·ACMM 控制 | 第120-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 第七章 六自由度仿真与地面试验系统设计 | 第124-143页 |
| ·概述 | 第124页 |
| ·六自由度仿真分析 | 第124-128页 |
| ·近距离绕飞观测任务 | 第124-125页 |
| ·六自由度仿真分析 | 第125-128页 |
| ·地面试验系统总体方案 | 第128-133页 |
| ·总体方案 | 第128-130页 |
| ·电磁装置作用力估算 | 第130-132页 |
| ·试验平台误差分析及处理措施 | 第132-133页 |
| ·地面试验系统硬件设计 | 第133-138页 |
| ·结构分系统 | 第133-134页 |
| ·气路分系统 | 第134-135页 |
| ·测量分系统 | 第135-136页 |
| ·嵌入式控制分系统 | 第136-137页 |
| ·执行分系统 | 第137-138页 |
| ·地面试验系统软件开发 | 第138-142页 |
| ·软件总体架构 | 第138-139页 |
| ·上位机监控软件 | 第139-141页 |
| ·PC104 主控软件 | 第141页 |
| ·单片机控制软件 | 第141-142页 |
| ·小结 | 第142-143页 |
| 第八章 结论与展望 | 第143-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-164页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第164-166页 |
