| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·孔类零件测量的研究概况 | 第16-21页 |
| ·课题的来源、主要内容及研究意义 | 第21-22页 |
| 第二章 大深径比孔类零件测量装置运动学建模 | 第22-34页 |
| ·大深径比孔类零件测量装置组成部分 | 第22-23页 |
| ·大深径比孔类零件测量装置的理想准刚体模型 | 第23-27页 |
| ·坐标的齐次变换 | 第23-24页 |
| ·大深径比孔类零件测量装置的准刚体数学模型 | 第24-27页 |
| ·大深径比孔类零件测量装置的误差模型 | 第27-32页 |
| ·大深径比孔类零件测量装置的误差源 | 第27-28页 |
| ·大深径比孔类零件测量装置的误差模型 | 第28-32页 |
| ·总结 | 第32-34页 |
| 第三章 大深径比孔类零件测量装置的构建 | 第34-47页 |
| ·测量装置材料的选取 | 第34-35页 |
| ·y 方向水平移动系统设计 | 第35-41页 |
| ·导轨的选取 | 第36-37页 |
| ·丝杠的选取 | 第37-39页 |
| ·丝杠和导轨滑块的连接设计 | 第39页 |
| ·电机的选取 | 第39-40页 |
| ·长光栅的选取 | 第40-41页 |
| ·z 方向升降系统设计 | 第41-45页 |
| ·气缸的选取 | 第41-42页 |
| ·电感测头的选取 | 第42-43页 |
| ·测头夹持件的设计 | 第43-44页 |
| ·测头夹持件与气缸活塞杆的连接 | 第44-45页 |
| ·被测件定位装置设计 | 第45-46页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| 第四章 大深径比孔类零件测量装置硬件电路和系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·控制系统硬件电路和软件设计 | 第47-53页 |
| ·y 方向控制子系统硬件电路设计 | 第47-50页 |
| ·z 方向控制子系统硬件电路的设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统软件设计 | 第51-53页 |
| ·数据采集与处理软件设计 | 第53-61页 |
| ·数据采集系统 | 第53-54页 |
| ·数据处理系统 | 第54-55页 |
| ·数据处理部分算法 | 第55-61页 |
| ·人机界面设计 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统结构仿真、实验及数据分析 | 第63-72页 |
| ·悬臂力变形的仿真 | 第63-65页 |
| ·实验 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |