主轴与刀具回转精度的主动控制
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| ·概述 | 第13-16页 |
| ·国内外研究状况及趋势 | 第16-21页 |
| ·振动控制方法与应用 | 第21-22页 |
| ·转子振动主动控制 | 第22-23页 |
| ·本课题研究目的、意义和目标 | 第23-25页 |
| ·研究目的及意义 | 第24-25页 |
| ·研究目标 | 第25页 |
| ·主要研究工作概括 | 第25-28页 |
| 2 主轴-刀具系统动力学建模 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·主轴-刀具系统动力学方程 | 第29-33页 |
| ·弹性轴端运动方程 | 第30-31页 |
| ·轴承方程 | 第31-32页 |
| ·受力方程分析 | 第32-33页 |
| ·系统运动方程 | 第33页 |
| ·有限元模型 | 第33-40页 |
| ·型函数 | 第35-37页 |
| ·单元模型 | 第37-38页 |
| ·模型组装 | 第38-39页 |
| ·主轴-刀具系统特性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 主轴-刀具系统回转精度主动控制 | 第41-66页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·主轴-刀具系统回转精度主动控制仿真 | 第42-48页 |
| ·LQR控制器简介 | 第42-43页 |
| ·LQR控制器基本原理 | 第43-48页 |
| ·系统支配方程转化 | 第48页 |
| ·主轴-刀具系统支配方程求解和分析 | 第48-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 LQR控制器优化设计 | 第66-71页 |
| ·遗传算法简介 | 第66页 |
| ·遗传算法优化模型建立 | 第66-69页 |
| ·Q和R矩阵的基本参数 | 第67页 |
| ·遗传算法优化 | 第67-69页 |
| ·算法优化结果 | 第69-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 5 主轴-刀具系统回转精度测试 | 第71-82页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·回转精度的影响及其测量 | 第71-72页 |
| ·回转精度的影响因素及传统解决方案 | 第71-72页 |
| ·主轴-刀具系统回转精度测试方法 | 第72页 |
| ·回转精度测量实验 | 第72-76页 |
| ·实验条件分析 | 第73-74页 |
| ·实验方案设计 | 第74页 |
| ·实验方案具体内容及其对比 | 第74-76页 |
| ·理论分析及预期结果 | 第76-77页 |
| ·实验结果及其分析 | 第77-81页 |
| ·数控铣床 | 第77-81页 |
| ·加工中心 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表论文 | 第92页 |
