连续平压热压机电液伺服系统的设计与仿真研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·连续平压热压机的研究现状 | 第8-11页 |
| ·电液伺服技术在液压机领域应用现状 | 第11-12页 |
| ·液压仿真技术研究现状 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 液压系统原理图的设计 | 第14-26页 |
| ·连续平压机的组成和控制功能分析 | 第14-15页 |
| ·连续平压机的组成 | 第14页 |
| ·连续平压机的控制功能分析 | 第14-15页 |
| ·控制对象和控制方案的确定 | 第15-17页 |
| ·控制对象的确定 | 第15-16页 |
| ·控制方式的选择 | 第16-17页 |
| ·液压系统原理图的设计 | 第17-25页 |
| ·液压管路 | 第17页 |
| ·泵站系统 | 第17-20页 |
| ·机架油缸组控制系统的设计 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电液位置伺服系统的数学模型 | 第26-35页 |
| ·电液位置伺服系统各环节数学模型 | 第26-30页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第26页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第26-27页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第27-29页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第29页 |
| ·负载的数学模型 | 第29-30页 |
| ·电液位置伺服系统方块图 | 第30页 |
| ·参数设计 | 第30-34页 |
| ·油缸参数的确定与计算 | 第30-31页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第31-32页 |
| ·伺服放大器参数的确定 | 第32页 |
| ·位移传感器参数的确定 | 第32页 |
| ·负载参数的确定 | 第32-33页 |
| ·电液位置伺服系统的传递函数 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电液位置伺服系统品质分析和校正 | 第35-47页 |
| ·系统动静态品质分析 | 第35-37页 |
| ·稳定性分析 | 第35页 |
| ·时域分析 | 第35-36页 |
| ·频域分析 | 第36-37页 |
| ·系统校正 | 第37-46页 |
| ·稳定边界法 | 第38-40页 |
| ·动态特性参数法 | 第40-44页 |
| ·误差积分指标最优 PID 校正设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 电液伺服系统的仿真研究 | 第47-60页 |
| ·AMESim 仿真软件的介绍 | 第47-48页 |
| ·电液伺服系统的动态仿真 | 第48-59页 |
| ·理想状态的仿真分析 | 第48-50页 |
| ·负载对系统影响的仿真分析 | 第50-55页 |
| ·机架油缸组单元的仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
