直驱伺服数控刀架关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·数控刀架概况 | 第13-16页 |
| ·数控刀架的基本结构及发展演变 | 第13-14页 |
| ·数控刀架的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·数控刀架的发展趋势 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| ·有限元分析技术 | 第17页 |
| ·直驱传动技术 | 第17-18页 |
| ·直接传动的概念 | 第17-18页 |
| ·DDR电机 | 第18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 直驱伺服数控刀架的方案研究 | 第21-45页 |
| ·数控刀架分类及设计基本要求 | 第21-22页 |
| ·数控刀架的方案研究 | 第22-33页 |
| ·伺服电机的选择 | 第22-24页 |
| ·分度、转位机构 | 第24-26页 |
| ·位置与速度检测装置 | 第26-28页 |
| ·精定位机构 | 第28-30页 |
| ·夹紧机构 | 第30-31页 |
| ·装刀装置 | 第31-32页 |
| ·机械密封 | 第32页 |
| ·连接机构 | 第32-33页 |
| ·设计总结 | 第33页 |
| ·伺服数控刀架方案论证 | 第33-35页 |
| ·端齿盘研究及其参数的选择 | 第35-43页 |
| ·端齿盘平均效应的研究 | 第36-37页 |
| ·端齿盘的有限元分析 | 第37-40页 |
| ·端齿盘的参数选择 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 直驱伺服数控刀架的松开与锁紧技术 | 第45-57页 |
| ·液压松开与锁紧控制原理 | 第45-46页 |
| ·设计要求及DDR直驱电机型号的选用 | 第46页 |
| ·液压缸的设计 | 第46-55页 |
| ·活塞缸的分类 | 第46-47页 |
| ·初步确定刀架主轴的最小直径 | 第47-48页 |
| ·缸筒的设计 | 第48-49页 |
| ·活塞的设计 | 第49-50页 |
| ·液压缸工作压力选择 | 第50-52页 |
| ·活塞速度的选择 | 第52-53页 |
| ·流量的选择 | 第53页 |
| ·油口尺寸的确定 | 第53-54页 |
| ·密封装置的设计 | 第54-55页 |
| ·DDR直驱电机参数的校验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 直驱伺服数控刀架的转位控制技术 | 第57-71页 |
| ·刀架选刀控制 | 第57-62页 |
| ·刀具的选择方式 | 第57-58页 |
| ·刀具的识别方式 | 第58-60页 |
| ·可编程控制器 | 第60-61页 |
| ·换刀流程图 | 第61-62页 |
| ·伺服电动机的工作原理与控制 | 第62-70页 |
| ·伺服驱动系统 | 第62页 |
| ·伺服驱动系统的工作原理 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 直驱伺服数控刀架的三维建模及仿真 | 第71-87页 |
| ·数控刀架的三维模型 | 第71-74页 |
| ·数控刀架仿真 | 第74-83页 |
| ·刚体运动学仿真 | 第74-81页 |
| ·刚体动力学仿真 | 第81-83页 |
| ·锁紧端齿盘周向固定分析 | 第83-85页 |
| ·端齿盘模型简化 | 第83-84页 |
| ·结果分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 结论与建议 | 第87-91页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·建议 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 附录Ⅰ 直驱伺服刀架参考图 | 第97-99页 |
