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步进式加热炉控制系统的研究与应用

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·课题背景和意义第11页
   ·自动化控制技术的发展与现状第11-14页
     ·自动控制理论发展概述第12-13页
     ·控制系统的发展概况第13-14页
   ·步进式加热炉国内外发展概况第14-15页
   ·步进式加热炉控制技术发展第15-17页
   ·本文主要工作第17-19页
第2章 模糊PID控制基础第19-29页
   ·常规PID控制第19-23页
     ·模拟PID控制第19-20页
     ·数字PID控制第20-23页
     ·PID控制器的优缺点第23页
   ·模糊控制第23-26页
     ·模糊控制系统组成第24-25页
     ·模糊控制的工作原理第25-26页
     ·模糊控制系统优缺点第26页
   ·模糊PID控制第26-28页
     ·自适应模糊PID控制基本特性第27-28页
     ·自适应模糊PID控制工作流程第28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 步进式加热炉控制系统结构设计第29-39页
   ·系统功能第29页
   ·系统配置第29-33页
     ·系统总体结构第30页
     ·LEVEL1级网络结构第30-31页
     ·LEVEL1级硬件配置第31-32页
     ·LEVEL2级网络结构第32页
     ·LEVEL2级硬件配置第32-33页
   ·系统交换信息内容第33-34页
     ·与MES管理计算机的通信第33页
     ·与轧线过程计算机通信第33-34页
     ·与基础自动化通信第34页
   ·LEVEL1级通讯第34-35页
     ·WINCC和PLC以太网通讯第34-35页
     ·PLC和PLC以太网通讯第35页
   ·LEVEL2级TCP/I P通讯程序开发第35-37页
     ·TCP/IP SOCKET基本概念第35-36页
     ·客户/服务器模式第36-37页
   ·通讯网络的具体IP地址和端口规划第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 装钢-步进-出钢控制设计第39-59页
   ·首钢步进式加热炉简介第39页
   ·步进式加热炉的基本工艺第39-41页
   ·装钢运行控制第41-47页
     ·装钢过程及有关计算第41-43页
     ·装钢自动运行流程第43页
     ·装钢机速度控制第43-46页
     ·装钢自动运行第46-47页
     ·其他第47页
   ·步进梁的控制第47-53页
     ·步进梁的运动控制第47-48页
     ·步进梁运行速度-位置曲线第48页
     ·斜坡发生器第48-50页
     ·步进梁运行程序设计第50-53页
   ·出钢机的控制第53-58页
     ·出料机的工作行程第53-57页
     ·出料机的控制出钢过程的速度控制第57-58页
     ·出钢自动运行第58页
   ·本章小结第58-59页
第5章 模糊PID温度控制器的设计第59-81页
   ·模糊控制设计研究第59-70页
   ·加热炉仿真模型的建立第70-72页
   ·模糊自整定PID控制的Simulink程序设计第72-77页
   ·模糊自整定PID控制与常规PID控制仿真比较第77-80页
   ·本章小结第80-81页
第6章 结论与展望第81-83页
参考文献第83-85页
致谢第85页

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