| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·选题的背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·水力透平机调节与控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·国内外研究动态 | 第14-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 水力透平机转速调节与控制系统总体设计 | 第21-27页 |
| ·水力透平机的结构与工作原理 | 第21-22页 |
| ·透平机常见问题及解决方法 | 第22-23页 |
| ·转速调节控制系统的基本组成 | 第23-25页 |
| ·水力透平机转速控制与调节系统设计 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 水力透平机调节装置系统的数学模型 | 第27-33页 |
| ·引水系统的数学模型 | 第27-28页 |
| ·发电机系统数学模型 | 第28页 |
| ·线性化水力透平机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·机械液压部件的线性模型 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于 ARM 的水力透平机机组转速测量机构 | 第33-45页 |
| ·频率测量的基本方法 | 第33-34页 |
| ·测频率法 | 第33-34页 |
| ·测周期法 | 第34页 |
| ·M/T 测速法 | 第34页 |
| ·转速测量原理 | 第34-37页 |
| ·增量式光电旋转编码器 | 第35页 |
| ·施密特触发器整形信号 | 第35-37页 |
| ·测量模块的硬件设计 | 第37-43页 |
| ·控制芯片 | 第37-38页 |
| ·驱动、输入及显示电路 | 第38-40页 |
| ·电源与复位电路 | 第40-42页 |
| ·电平转换电路 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 水力透平机调速系统的智能控制 | 第45-57页 |
| ·PCC 调速器的硬件结构与设计 | 第45-46页 |
| ·PCC 调速器的特点 | 第45页 |
| ·PCC 调速器的硬件结构 | 第45-46页 |
| ·水力透平机调节与控制的智能控制策略 | 第46-48页 |
| ·基于单神经元网络的 PID 智能控制 | 第48-50页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制学习规则 | 第48-49页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制原理 | 第49-50页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制系统的稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制方法的仿真模型 | 第52-53页 |
| ·水力透平机调节与控制系统的仿真模型 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65页 |