| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·齿轮振动噪声的成因 | 第11-12页 |
| ·齿轮振动噪声控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·振动主动控制理论与应用现状 | 第13-19页 |
| ·振动主动控制应用现状 | 第13-15页 |
| ·振动主动控制策略研究现状 | 第15-19页 |
| ·存在的问题及本文研究内容 | 第19-22页 |
| ·存在的问题 | 第19-20页 |
| ·研究目的及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 齿轮传动系统振动主动控制结构的建立 | 第22-32页 |
| ·齿轮啮合副模型的建立 | 第22-24页 |
| ·齿轮动态啮合力仿真分析 | 第24-27页 |
| ·作动器类型选择及布置方式 | 第27-29页 |
| ·作动器类型选择 | 第27-28页 |
| ·作动器布置方式 | 第28-29页 |
| ·齿轮箱主动结构的建立 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 压电堆作动器建模及非线性特性分析 | 第32-56页 |
| ·压电效应及压电方程 | 第32-34页 |
| ·压电堆作动器线性建模 | 第34-35页 |
| ·压电堆作动器非线性特性 | 第35-39页 |
| ·压电陶瓷非线性特性概述 | 第35-37页 |
| ·滞回非线性建模方法 | 第37-38页 |
| ·滞回非线性补偿控制方法 | 第38-39页 |
| ·Preisach 模型描述滞回特性 | 第39-43页 |
| ·基于 PI 模型的滞回非线性建模 | 第43-49页 |
| ·PI 算子数学基础 | 第44-46页 |
| ·基于 PI 的模型建立 | 第46页 |
| ·模型仿真 | 第46-49页 |
| ·PI 逆控制 | 第49-55页 |
| ·PI 逆模型 | 第49-52页 |
| ·滞回非线性的直接逆控制 | 第52-55页 |
| ·滞回非线性及对振动主动控制的影响 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 用于齿轮啮合振动主动控制的 FxLMS 算法理论及实现 | 第56-84页 |
| ·LMS 算法 | 第56-59页 |
| ·FxLMS 算法结构及改进 | 第59-63页 |
| ·FxLMS 算法结构 | 第59-60页 |
| ·FxLMS 算法的改进 | 第60-63页 |
| ·M File S 函数实现 FxLMS 算法及仿真 | 第63-67页 |
| ·M File S 函数构建 FxLMS 算法模块 | 第63-65页 |
| ·主动控制算例仿真 | 第65-67页 |
| ·C MEX S 函数实现 FxLMS 算法及仿真 | 第67-70页 |
| ·C MEX S 函数建立 FxLMS 模块 | 第67-68页 |
| ·算例仿真 | 第68-70页 |
| ·次级通道在线辨识的 FxLMS 算法仿真 | 第70-74页 |
| ·FxLMS 算法性能分析 | 第74-83页 |
| ·算法内部因素 | 第74-76页 |
| ·确定性信号下 FxLMS 算法收敛条件 | 第76-77页 |
| ·次级通道的模型误差对性能的影响 | 第77-80页 |
| ·次级通道的延迟对性能的影响 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 齿轮啮合振动主动控制联合仿真 | 第84-96页 |
| ·齿轮系统 ADAMS 虚拟样机的建立 | 第84-85页 |
| ·联合仿真系统的建立 | 第85-88页 |
| ·齿轮传动系统动态响应分析 | 第88-92页 |
| ·基于 FxLMS 算法的联合仿真 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 6 齿轮啮合振动主动控制实验 | 第96-116页 |
| ·齿轮传动系统振动主动控制实验系统设计 | 第96-98页 |
| ·控制器设计 | 第98-103页 |
| ·参考信号的获取 | 第98-100页 |
| ·次级通道模型的辨识 | 第100-103页 |
| ·振动主动控制实验结果 | 第103-114页 |
| ·DLMS（Delay LMS）算法控制结果 | 第103-106页 |
| ·FxLMS 算法控制结果 | 第106-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 7 全文总结 | 第116-118页 |
| ·全文主要工作及结论 | 第116-117页 |
| ·论文主要创新点 | 第117页 |
| ·今后工作展望 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 附录 | 第128页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第128页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第128页 |
