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大型液压支架井下搬运和快速拆装工艺与装备的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-19页
   ·研究背景第8-11页
     ·研究煤矿概况第8-9页
     ·液压支架研究现状第9-11页
   ·国内外研究现状第11-17页
     ·液压支架井下运输设备现状第11-14页
     ·液压支架井下拆装设备现状第14-17页
   ·研究目的第17页
   ·研究意义第17-18页
   ·本章小结第18-19页
2 液压支架井下运输装备研究第19-26页
   ·液压支架井下运输环境第19-20页
   ·液压支架井下运输装备的设计第20-25页
     ·液压支架解体单元的划分第20-22页
     ·运输时需注意的问题第22-24页
     ·运输平板车的设计第24-25页
   ·本章小结第25-26页
3 液压支架井下拆装机研究第26-42页
   ·液压支架拆装环境要求第26页
   ·液压支架拆装工艺分析第26-27页
   ·液压支架拆装机的设计第27-41页
     ·拆装机总体方案设计第27-28页
     ·拆装机运动分析及设计第28-31页
     ·拆装机动力配置及设计第31-32页
     ·拆装机主要结构设计第32-35页
     ·拆装机典型机构设计第35-37页
     ·拆装机辅助机构设计第37-38页
     ·拆装机液压传动与控制设计第38-41页
   ·本章小结第41-42页
4 液压支架井下运输及拆装设备的试制第42-49页
   ·液压支架拆装机样机制作第42页
   ·拆装机样机性能分析第42-48页
     ·样机分功能试验第43-45页
     ·样机总功能试验第45-47页
     ·试验总结第47-48页
   ·本章小结第48-49页
5 液压支架井下运输及拆装设备使用状况第49-52页
   ·井下运输设备使用状况第49页
   ·拆装设备现场使用状况第49-51页
   ·本章小结第51-52页
6 液压支架井下运输及拆装设备研究成果第52-54页
   ·煤矿获得的经济效益第52页
   ·厂家获得的经济效益第52-53页
   ·研究获得的社会效益第53页
   ·存在的主要问题第53页
   ·本章小结第53-54页
7 结论与展望第54-56页
   ·结论第54页
   ·工作展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-59页

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