| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·PCB 数控钻床的发展现状和主要趋势 | 第9-10页 |
| ·国内 PCB 数控钻床发展的主要问题 | 第10页 |
| ·目前 PCB 数控钻床的主要研究方向 | 第10-11页 |
| ·本论文内容上的安排以及研究的主要意义 | 第11-13页 |
| 2 X 轴方向上传动系统的动力学建模与分析 | 第13-36页 |
| ·PCB 数控钻床的主要结构 | 第13页 |
| ·X 轴方向上传动系统的主要结构 | 第13-16页 |
| ·X 轴方向上传动系统三维模型的建立 | 第14-15页 |
| ·X 轴方向上传动系统的精度分析 | 第15-16页 |
| ·X 轴方向上动力学模型的建立与分析 | 第16-30页 |
| ·X 轴方向上传动系统的动力学模型 | 第17-19页 |
| ·X 轴方向上传动系统数学模型的建立 | 第19-26页 |
| ·动力学模型参数 | 第26-29页 |
| ·固有频率和主振型 | 第29-30页 |
| ·系统动力学的 Matlab/simulink 仿真 | 第30-35页 |
| ·将微分方程转化为状态空间模型 | 第30-31页 |
| ·系统的 Simulink 仿真分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 PCB 数控钻床下钻系统的动力学建模与分析 | 第36-56页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·ADAMS 软件和多体系统动力学 | 第36-37页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第36-37页 |
| ·多体系统动力学 | 第37页 |
| ·PCB 数控钻床下钻系统的实体建模 | 第37-39页 |
| ·下钻机构多刚体动力学建模和仿真 | 第39-44页 |
| ·机械系统动力学方程的建立 | 第39页 |
| ·基于 ADAMS 软件的下钻机构多刚体动力学建模与仿真 | 第39-44页 |
| ·下钻机构刚柔混合建模与分析 | 第44-48页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第44-45页 |
| ·ANSYS 与 ADAMS 软件联合建模 | 第45-47页 |
| ·刚柔混合模型的仿真与分析 | 第47-48页 |
| ·下钻机构关键零件结构的改进和动力学仿真 | 第48-55页 |
| ·空气静压轴承的使用和连接杆的改进 | 第48-50页 |
| ·改进后下钻机构的动力学仿真与分析 | 第50-52页 |
| ·基于 ANSYS 软件的调心轴瞬态动力学分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 PCB 数控钻床支撑板的结构优化 | 第56-64页 |
| ·优化设计和拓扑优化 | 第56页 |
| ·ANSYS 拓扑优化的步骤 | 第56-57页 |
| ·钻床支撑板的 ANSYS 拓扑优化 | 第57-60页 |
| ·钻床支撑板的结构改进和静力分析 | 第60-63页 |
| ·支撑板结构的改进 | 第60-61页 |
| ·支撑板结构的 ANSYS 静力学分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论和展望 | 第64-66页 |
| ·本文工作总结 | 第64-65页 |
| ·本文存在的问题 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |