一种基于挠性陀螺的高精度寻北仪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·寻北技术的发展 | 第11-19页 |
| ·NFM 系列寻北仪介绍 | 第15-16页 |
| ·NFS 系列寻北仪介绍 | 第16-17页 |
| ·TDFS 系列寻北仪介绍 | 第17页 |
| ·CFN 系列寻北仪介绍 | 第17-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| ·本论文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 寻北方案研究和应用 | 第22-31页 |
| ·寻北原理及常用寻北方案 | 第22-29页 |
| ·连续转动方案 | 第22-24页 |
| ·多位置方案 | 第24-25页 |
| ·四位置方案 | 第25-27页 |
| ·二位置方案 | 第27-28页 |
| ·三位置方案 | 第28-29页 |
| ·基于三位置寻北方案的精寻北方案研究 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 寻北仪系统设计与实现 | 第31-49页 |
| ·寻北仪硬件 | 第31-45页 |
| ·寻北仪结构框图 | 第31-32页 |
| ·寻北仪用陀螺仪介绍 | 第32-35页 |
| ·液浮陀螺 | 第32-33页 |
| ·压电晶体陀螺 | 第33页 |
| ·光纤陀螺 | 第33-34页 |
| ·挠性陀螺 | 第34-35页 |
| ·寻北仪用加速度计 | 第35-36页 |
| ·寻北仪电路研制 | 第36-43页 |
| ·陀螺电路 | 第36-42页 |
| ·电源电路 | 第42页 |
| ·滤波放大电路 | 第42-43页 |
| ·电机驱动电路 | 第43页 |
| ·计算机控制电路 | 第43页 |
| ·倾斜电路 | 第43页 |
| ·寻北仪结构 | 第43-45页 |
| ·寻北仪软件 | 第45-48页 |
| ·寻北仪软件功能 | 第45-46页 |
| ·寻北仪软件设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 误差分析及补偿 | 第49-59页 |
| ·陀螺和加速度计误差对寻北仪的影响 | 第50-52页 |
| ·寻北仪转动机构误差 | 第52-53页 |
| ·物理量误差 | 第53-54页 |
| ·寻北仪误差补偿 | 第54-58页 |
| ·寻北仪温度补偿 | 第54-56页 |
| ·寻北仪线性度补偿 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 寻北仪试验结果分析及参数修正 | 第59-69页 |
| ·寻北仪准备时间 | 第59-60页 |
| ·单位置测量时间 | 第60-61页 |
| ·电机低力矩参数试验 | 第61-63页 |
| ·寻北仪精度试验 | 第63-64页 |
| ·寻北仪重复性试验 | 第63页 |
| ·寻北仪北向基准试验 | 第63-64页 |
| ·寻北仪环境试验 | 第64-68页 |
| ·寻北仪温度试验 | 第64-66页 |
| ·高温工作试验(未补偿) | 第64-65页 |
| ·低温工作试验(未补偿) | 第65页 |
| ·高温工作试验(补偿后) | 第65-66页 |
| ·低温工作试验(补偿后) | 第66页 |
| ·振动与冲击试验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| ·本文的完成工作 | 第69页 |
| ·下一步工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
