| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统的现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·创新点 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 漏斗车自动装卸控制系统设计方案 | 第15-27页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统环境条件 | 第15页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统装卸货场工位布置情况 | 第15-16页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统控制要求 | 第16-17页 |
| ·电源控制要求 | 第16页 |
| ·装货场、卸货场控制要求 | 第16-17页 |
| ·防静电要求 | 第17页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统方案 | 第17-26页 |
| ·PLC 和电子标签在车上的安装位置 | 第17-18页 |
| ·RFID 与 PLC 的连接 | 第17-18页 |
| ·防静电措施 | 第18页 |
| ·电子标签阅读器与 RFID 电子标签 | 第18-20页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统硬件总体方案 | 第20-22页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统软件方案 | 第22-26页 |
| ·系统的软件结构 | 第22页 |
| ·RFID 定位算法 | 第22-24页 |
| ·漏斗车自动装卸控制系统动作流程 | 第24-25页 |
| ·RS485 自定义多主协议通信 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 漏斗车自动装卸控制系统硬件设计改进 | 第27-34页 |
| ·RFID 电子标签失效现象及导致失效的原因 | 第27-28页 |
| ·防静电改进方案 | 第28-31页 |
| ·静电的相关知识 | 第28-29页 |
| ·防静电改进具体措施 | 第29-31页 |
| ·电源控制改进方案 | 第31-33页 |
| ·多 RFID 冗余控制方案 | 第31-32页 |
| ·限制系统工作时间 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 漏斗车自动装卸控制系统软件设计改进 | 第34-52页 |
| ·最大场强值跟踪方案 | 第34-36页 |
| ·最大场强值跟踪方法 | 第34-35页 |
| ·最大场强值跟踪程序流程 | 第35-36页 |
| ·MODBUS 协议移植 | 第36-51页 |
| ·MODBUS 协议 | 第36-40页 |
| ·MODBUS 协议轮询工作机制 | 第40-41页 |
| ·MODBUS 协议在 RFID 电子标签中的移植 | 第41-50页 |
| ·MODBUS 协议功能码 | 第41-45页 |
| ·MODBUS 协议的移植程序流程 | 第45-46页 |
| ·MODBUS 协议上位机通信实验 | 第46-50页 |
| ·MODBUS 协议在 PLC 中的应用 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第52-60页 |
| ·电源控制实验 | 第52-53页 |
| ·最大场强值跟踪实验 | 第53-54页 |
| ·RFID 电子标签静电实验 | 第54-55页 |
| ·MODBUS 协议实验 | 第55-58页 |
| ·串口调试助手 | 第55-56页 |
| ·电脑与标签 MODBUS 通信模拟实验 | 第56-57页 |
| ·标签与 PLC 基于 MODBUS 的通信实验 | 第57-58页 |
| ·系统改进后整机实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的论文） | 第65-66页 |
| 附录 B 控制系统总体接线图 | 第66-67页 |
| 附录 C 改进控制系统总体接线图 | 第67-68页 |
| 附录 D RFID 电子标签原理图 | 第68-69页 |
| 附录 E MODBUS 协议相应功能码程序 | 第69-74页 |