| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究情况 | 第10页 |
| ·国内研究情况 | 第10-11页 |
| ·TRT装置控制理论的研究现状 | 第11页 |
| ·系统设计思路及论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·系统设计思路 | 第11-12页 |
| ·主要完成的研究工作 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 TRT顶压控制系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·TRT工艺流程 | 第14-15页 |
| ·TRT控制系统 | 第15-16页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·系统主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第17-18页 |
| ·基于FPGA的片上系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第19-21页 |
| 3 TRT控制算法设计 | 第21-37页 |
| ·TRT动态模型的确立 | 第21-26页 |
| ·TRT顶压控制系统机理分析 | 第21-24页 |
| ·TRT顶压控制系统模型辨识 | 第24-26页 |
| ·TRT中IMC-PID控制器的设计 | 第26-32页 |
| ·传统PID控制算法 | 第26-27页 |
| ·IMC-PID控制算法 | 第27-32页 |
| ·TRT顶压控制系统IMC-PID控制MATLAB仿真 | 第32-37页 |
| 4 TRT顶压控制系统硬件设计 | 第37-58页 |
| ·系统电源设计 | 第37-39页 |
| ·核心控制电路设计 | 第39-42页 |
| ·FLASH存储电路设计 | 第42-43页 |
| ·SDRAM存储电路设计 | 第43-44页 |
| ·I~2C存储电路设计 | 第44-45页 |
| ·USB接口设计 | 第45-46页 |
| ·JTAG接口设计 | 第46页 |
| ·人机接口设计 | 第46-48页 |
| ·液晶显示接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·键盘电路设计 | 第47-48页 |
| ·A/D采集转换电路设计 | 第48-51页 |
| ·AD9220采集差分信号获取电路电源设计 | 第48-49页 |
| ·信号差分电路设计 | 第49-50页 |
| ·AD转换接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·DA输出转换电路设计 | 第51-53页 |
| ·隔离电路设计 | 第52-53页 |
| ·DA转换接口电路设计 | 第53页 |
| ·PCB板制作 | 第53-58页 |
| ·器件选择 | 第54-55页 |
| ·PCB板上的走线 | 第55页 |
| ·TRT顶压控制系统硬件电路板 | 第55-58页 |
| 5 基于FPGA的可编程片上系统设计 | 第58-79页 |
| ·A/D采集控制模块 | 第59-61页 |
| ·数字滤波模块 | 第61-65页 |
| ·基于内模原理的PID控制模块 | 第65-67页 |
| ·双端口RAM模块 | 第67-68页 |
| ·D/A输出控制模块 | 第68-69页 |
| ·NIOSⅡ处理核心模块 | 第69-74页 |
| ·FPGA内部组合逻辑 | 第74-76页 |
| ·逻辑功能锁定技术 | 第76-79页 |
| 6 TRT顶压控制系统软件设计 | 第79-91页 |
| ·系统软件设计方法 | 第79-81页 |
| ·基于NIOSⅡ的嵌入式软件设计 | 第81-88页 |
| ·人机接口程序 | 第82-84页 |
| ·调度模块程序 | 第84-86页 |
| ·I~2C数据存储模块程序 | 第86-88页 |
| ·系统调试 | 第88-91页 |
| 7 结论 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |