| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·互换性研究背景 | 第8-10页 |
| ·互换性的基本含义 | 第8页 |
| ·互换性的作用 | 第8-9页 |
| ·互换性的应用背景 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机工作装置的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主线及主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于受力分析的挖掘机反铲装置的油缸互换及优化 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·液压挖掘机反铲装置简述 | 第13-14页 |
| ·液压挖掘机反铲工作装置的工作特点 | 第14-15页 |
| ·挖掘力的计算 | 第15页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第15-17页 |
| ·铲斗挖掘阻力的确定 | 第16页 |
| ·斗杆挖掘阻力的确定 | 第16-17页 |
| ·液压挖掘机反铲装置油缸作用力的计算 | 第17-21页 |
| ·铲斗油缸作用力的计算 | 第17-19页 |
| ·斗杆工作油缸作用力的计算 | 第19-20页 |
| ·动臂工作油缸作用力的计算 | 第20-21页 |
| ·铲斗油缸与斗杆油缸实现互换的工作装置优化设计 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 挖掘机工作空间的对比分析 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·反铲装置工作空间的分析 | 第28-29页 |
| ·蒙特卡洛方法在挖掘机工作空间分析中的应用 | 第29-37页 |
| ·运动学模型的建立 | 第30-34页 |
| ·挖掘机工作空间的数值仿真 | 第34-36页 |
| ·模型优化前后工作空间对比 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于 ADAMS 的挖掘机反铲装置仿真验证分析 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·动力学建模 | 第38-40页 |
| ·挖掘机工作装置虚拟仿真分析 | 第40-44页 |
| ·挖掘机反铲装置虚拟样机模型建立 | 第40-42页 |
| ·模型优化前后的运动学仿真验证 | 第42-44页 |
| ·挖掘机反铲装置虚拟样机模型动力学仿真 | 第44-51页 |
| ·反铲装置外载荷的计算 | 第44-45页 |
| ·反铲装置外载荷的添加 | 第45-46页 |
| ·反铲装置动力学仿真验证 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结束语 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第59页 |