| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的发展现状 | 第16-20页 |
| ·系统辨识产生和发展 | 第16-17页 |
| ·经典辨识法简介 | 第17页 |
| ·单变量开环系统的辨识 | 第17-18页 |
| ·闭环及多变量系统的辨识 | 第18-20页 |
| ·本论文的工作 | 第20-21页 |
| 第二章 经典辨识方法 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·最小二乘法 | 第21-22页 |
| ·基本原理 | 第21-22页 |
| ·增广最小二乘法 | 第22-25页 |
| ·基本原理 | 第22-24页 |
| ·仿真实验 | 第24-25页 |
| ·辅助变量法 | 第25-28页 |
| ·基本原理 | 第25-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| 第三章 具有非零初始状态的离散系统优化辨识方法 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于正则状态空间模型的改进辨识算法 | 第29-33页 |
| ·原始数据和偏差量 | 第29-30页 |
| ·基于正则离散状态空间的改进辨识方法 | 第30-33页 |
| ·粒子群优化算法及参数估计 | 第33-37页 |
| ·粒子群基本原理 | 第33-34页 |
| ·参数估计算法 | 第34-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-41页 |
| ·初值接近稳定状态 | 第37-40页 |
| ·初值远偏离稳定状态 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于 LAGUERRE 级数扩展式的闭环辨识方法 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·闭环辨识方法 | 第44-51页 |
| ·LAGUERRE 级数扩展式 | 第44-45页 |
| ·建立闭环阶跃响应 | 第45-46页 |
| ·系统开环传递函数 | 第46-47页 |
| ·基于频率响应的模型降阶算法 | 第47-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-62页 |
| ·估计模型评价准则 | 第51页 |
| ·一阶加纯滞后模型 | 第51-53页 |
| ·二阶加纯滞后模型 | 第53-57页 |
| ·高阶模型 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多变量系统辨识方法研究 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·多变量系统辨识方法 | 第64-67页 |
| ·多变量系统的描述 | 第64-65页 |
| ·解耦的闭环辨识方法 | 第65-66页 |
| ·基于 LAGUERRE 级数的闭环辨识方法 | 第66-67页 |
| ·仿真实验 | 第67-71页 |
| ·带分散式控制器的 TITO 过程 | 第67-69页 |
| ·带集中式控制器的 TITO 过程 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-85页 |