| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| Content of Figures | 第10-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| Content of Tables | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·论文主要内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 PTZ相机自标定 | 第19-37页 |
| ·摄像机自标定预备知识 | 第19-25页 |
| ·符号约定 | 第19页 |
| ·坐标系 | 第19-21页 |
| ·针孔模型 | 第21-22页 |
| ·绝对二次曲线和绝对二次曲面 | 第22-23页 |
| ·单应矩阵 | 第23-24页 |
| ·多视点间的几何关系 | 第24-25页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第25-36页 |
| ·SURF角点的提取及匹配算法 | 第25-30页 |
| ·直接使用Kruppa方程的自标定 | 第30-32页 |
| ·使用绝对二次曲线的摄像机自标定 | 第32-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 Meanshift、加权RGB特征以及Kalman算法的介绍与应用 | 第37-52页 |
| ·Meanshift跟踪算法 | 第37-43页 |
| ·基本的Mean Shift及其扩展形式 | 第37-39页 |
| ·Mean Shift的物理意义 | 第39-40页 |
| ·Mean Shift算法及其应用 | 第40-43页 |
| ·加权RGB特征及其特征选择算法 | 第43-45页 |
| ·Kalma滤波器及其应用 | 第45-49页 |
| ·Kalman滤波器的基本原理 | 第46-47页 |
| ·Kalman滤波器的运用 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于投影的自适应跟踪框算法 | 第52-62页 |
| ·行人模型分析 | 第52-53页 |
| ·基于投影的自适应跟踪框算法 | 第53-58页 |
| ·摄像机投影基本原理 | 第53-56页 |
| ·基于投影的自适应跟踪框 | 第56-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文的工作总结 | 第62页 |
| ·未来的工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间所参加的科研项目 | 第72页 |