WiFi网络下的三维空间定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文工作内容 | 第13-14页 |
| ·文章结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无线定位原理 | 第15-25页 |
| ·基本无线定位技术 | 第15-20页 |
| ·到达时间定位(TOA) | 第15-16页 |
| ·到达时间差定位(TDOA) | 第16-18页 |
| ·到达角度定位(AOA) | 第18-19页 |
| ·到达信号强度定位(RSSI) | 第19-20页 |
| ·定位技术的性能分析 | 第20-21页 |
| ·WiFi技术在定位中的应用 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 WiFi定位关键技术 | 第25-48页 |
| ·RSSI测距模型 | 第25-29页 |
| ·RSSI测量值的统计特性 | 第25-28页 |
| ·对数距离路径损耗模型 | 第28-29页 |
| ·RSSI信号滤波 | 第29-39页 |
| ·均值滤波 | 第30页 |
| ·高斯滤波 | 第30-32页 |
| ·修正加权滤波 | 第32-34页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第34-36页 |
| ·滤波性能分析 | 第36-39页 |
| ·WiFi平面定位算法 | 第39-46页 |
| ·三角质心算法 | 第39-40页 |
| ·最小二乘算法 | 第40-42页 |
| ·最大似然估计 | 第42-43页 |
| ·算法性能分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 三维空间定位方法 | 第48-65页 |
| ·2D和3D定位分析比较 | 第48-54页 |
| ·定位时间复杂度分析 | 第49-52页 |
| ·定位精度分析 | 第52-54页 |
| ·COLA定位算法 | 第54-55页 |
| ·PSO定位算法 | 第55-63页 |
| ·PSO思想 | 第56-57页 |
| ·CPSO定位算法 | 第57-58页 |
| ·基于特征点约束的PSO定位算法 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 实验仿真分析 | 第65-72页 |
| ·定位仿真模型 | 第65-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-71页 |
| ·定位误差分析 | 第66-68页 |
| ·AP分布密度对定位影响 | 第68-69页 |
| ·AP覆盖半径对定位影响 | 第69-70页 |
| ·测距误差对定位影响 | 第70-71页 |
| ·实验总结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文工作总结 | 第72-73页 |
| ·下一步工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
