无位置传感器永磁无刷直流电机控制策略的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电机控制策略的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的结构和运行原理 | 第15-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·电压方程 | 第18-19页 |
| ·反电动势方程 | 第19页 |
| ·电磁转矩方程 | 第19-20页 |
| ·转子运动方程和机械特性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无位置传感器检测方法和转矩脉动抑制的研究 | 第22-37页 |
| ·位置传感器的弊端 | 第22页 |
| ·无位置传感器检测方法 | 第22-27页 |
| ·无位置传感器检测方法概述 | 第22-24页 |
| ·端电压检测法 | 第24-26页 |
| ·转子位置检测的误差原因及其补偿 | 第26-27页 |
| ·无位置传感器永磁无刷直流电机起动方法 | 第27-28页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的研究 | 第28-36页 |
| ·三种主要转矩脉动概述 | 第28-29页 |
| ·换相转矩脉动分析 | 第29-33页 |
| ·非换相转矩脉动及其抑制的研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第37-51页 |
| ·控制系统的整体控制策略 | 第37-38页 |
| ·无位置传感器永磁无刷直流电机仿真模块 | 第38-44页 |
| ·滤波和反电动势检测模块 | 第39-40页 |
| ·电机换相模块 | 第40页 |
| ·相电流检测模块 | 第40-41页 |
| ·双闭环PI控制模块 | 第41页 |
| ·PWM信号生成模块 | 第41-42页 |
| ·非换相转矩脉动仿真模型 | 第42-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-50页 |
| ·无位置传感器控制系统的仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| ·非换相转矩脉动的仿真结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第51-60页 |
| ·控制芯片TMS320F2812概述 | 第51页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第51-59页 |
| ·三相全桥功率驱动电路的设计 | 第52-57页 |
| ·保护电路的设计 | 第57页 |
| ·信号检测电路的设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 控制系统的软件设计和实验结果分析 | 第60-68页 |
| ·系统软件整体设计 | 第60-62页 |
| ·系统实验与结果分析 | 第62-67页 |
| ·电机参数 | 第62-63页 |
| ·实验系统平台照片 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 | 第75-76页 |
| 附录2 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
