| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及来源 | 第9-10页 |
| ·钢管生产发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的研究方向以及发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的发展方向 | 第12页 |
| ·课题的意义及主要内容 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 钢管铣头倒棱机夹紧机构的结构形式 | 第15-19页 |
| ·夹紧机构的经典结构形式 | 第15-16页 |
| ·国内外夹紧机构的结构形式及工作原理 | 第15-16页 |
| ·选择夹紧机构结构形式 | 第16-18页 |
| ·夹紧机构的工作流程 | 第16-17页 |
| ·选取结构形式的简介 | 第17-18页 |
| ·对选取机构的相关要求 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于 ADAMS 的夹紧机构的优化设计 | 第19-33页 |
| ·概述 | 第19-22页 |
| ·虚拟样机仿真分析技术简介 | 第19页 |
| ·机械系统动力学仿真分析软件介绍 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 仿真分析的基本步骤 | 第20-22页 |
| ·夹紧机构的动力学优化设计 | 第22-32页 |
| ·优化目标 | 第22-23页 |
| ·建立动力学仿真分析模型 | 第23-29页 |
| ·优化设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于有限元分析的夹紧机构的优化设计 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33-36页 |
| ·有限元分析软件简介 | 第33-35页 |
| ·优化设计 | 第35-36页 |
| ·夹紧机构的优化设计 | 第36-51页 |
| ·优化目标 | 第36页 |
| ·参数化建模 | 第36-47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| ·优化设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-76页 |