结构光光线的标定技术

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·研究背景及意义	第8-9页
·结构光测量技术	第9-11页
·结构光测量技术的优点及发展趋势	第9-11页
·结构光视觉测量技术存在的问题	第11页
·本文的主要内容	第11-13页
第2章 摄像机标定技术	第13-37页
·小孔模型与摄像机成像模型	第13-14页
·小孔模型	第13-14页
·摄相机成像模型	第14页
·模型中的坐标系	第14-17页
·世界坐标系、摄相机坐标系与图像坐标系	第14-15页
·坐标系之间的相互转换	第15-17页
·摄像机的标定方法	第17-28页
·摄像机的线性标定方法	第17-19页
·摄像机的非线性标定方法	第19-28页
·实验与分析	第28-36页
·实验设备	第28-31页
·实验方案	第31-32页
·实验数据分析	第32-34页
·实验误差分析	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第3章 光点图像中心提取的算法	第37-57页
·阈值分割技术	第37-47页
·相关方法的介绍	第37-41页
·实验分析	第41-42页
·二维最大类间方差阈值分割	第42-47页
·基于灰度的图像质心算法	第47-55页
·质心算法	第47-52页
·实验与分析	第52-55页
·结论	第55-57页
第4章 结构光光线方程的标定	第57-67页
·实验设计及过程	第57-61页
·像素坐标的提取	第57-59页
·摄像机坐标系下坐标的计算	第59-61页
·结构光光线方程的拟合	第61-65页
·数据拟合	第61-64页
·实验与分析	第64-65页
·本章小结	第65-67页
第5章 结论与展望	第67-69页
·总结	第67页
·进一步工作展望	第67-69页
参考文献	第69-72页
作者简介	第72-73页
致谢	第73页