机械式挖掘机工作装置机构性能研究与优化设计平台研发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| ·研究的背景及意义 | 第17-18页 |
| ·机械式挖掘机国内外研究概况 | 第18-23页 |
| ·机械式挖掘机的发展及现状 | 第18-21页 |
| ·机械式挖掘机理论研究 | 第21-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 机械式挖掘机工作装置机构性能分析 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·工作装置结构和功能特点 | 第25-28页 |
| ·工作装置结构组成及类型 | 第25-26页 |
| ·工作装置功能特点 | 第26-28页 |
| ·工作装置机构运动简图 | 第28-29页 |
| ·运动轨迹模型概述 | 第29-32页 |
| ·工作装置运动轨迹方程 | 第32-41页 |
| ·工作装置初始挖掘位置参数关系 | 第32-35页 |
| ·工作装置任意位置参数关系 | 第35-37页 |
| ·工作机构运动矢量方程 | 第37-38页 |
| ·工作机构运动解析解 | 第38-40页 |
| ·工作机构挖掘轨迹模拟 | 第40-41页 |
| ·铲斗挖掘阻力分析 | 第41-44页 |
| ·物料挖掘厚度和挖掘体积分析计算 | 第42-44页 |
| ·工作装置力学性能分析 | 第44-50页 |
| ·工作装置整体受力分析 | 第45页 |
| ·斗杆受力分析 | 第45-46页 |
| ·斗柄受力分析 | 第46-47页 |
| ·铲斗受力分析 | 第47-48页 |
| ·动臂受力分析 | 第48-49页 |
| ·最大提升高度位置工作装置受力分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第3章 机械式挖掘机工作装置运动学仿真 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·创建工作装置运动学模型 | 第51-56页 |
| ·工作装置姿态描述定义 | 第51-52页 |
| ·工作装置的姿态描述 | 第52-56页 |
| ·工作装置的运动学方程 | 第56页 |
| ·工作装置运动学仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第4章 机械式挖掘机工作装置优化设计 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·设计变量 | 第61-62页 |
| ·目标函数 | 第62-64页 |
| ·切削后角 | 第62-63页 |
| ·提升钢丝绳与斗杆中心线夹角 | 第63页 |
| ·工作装置挖掘功耗 | 第63-64页 |
| ·总目标函数 | 第64页 |
| ·约束条件 | 第64-67页 |
| ·边界约束 | 第64-65页 |
| ·铲斗切削后角约束 | 第65页 |
| ·作业范围约束 | 第65-66页 |
| ·最大挖掘厚度和挖掘体积约束 | 第66页 |
| ·结构尺寸约束 | 第66-67页 |
| ·工作装置性能参数及变量边界值 | 第67页 |
| ·优化结果分析 | 第67-71页 |
| ·基于 SQP 算法的优化设计 | 第67页 |
| ·优化结果分析 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第5章 机械式挖掘机工作装置虚拟样机仿真 | 第73-79页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·工作装置三维模型导入 | 第73-74页 |
| ·添加约束和驱动 | 第74-75页 |
| ·虚拟样机运动学仿真结果分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第6章 机械式挖掘机工作装置优化设计平台研发 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·工作装置优化设计平台流程图 | 第79页 |
| ·工作装置优化设计平台功能简介 | 第79-98页 |
| ·工作装置机构性能分析界面功能 | 第80-83页 |
| ·整机配重计算界面功能 | 第83-84页 |
| ·工作装置受力分析界面功能 | 第84-93页 |
| ·工作装置优化设计界面功能 | 第93-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第7章 结论与展望 | 第99-101页 |
| ·研究结论 | 第99-100页 |
| ·研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录 | 第105-106页 |
| 作者简介及科研成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
