| 目录 | 第1-6页 |
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及技术难点 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·技术难点 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 运动目标跟踪的算法基础 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·运动目标跟踪的方法 | 第18-20页 |
| ·基于特征的跟踪算法 | 第18-19页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪方法 | 第19页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第19-20页 |
| ·基于模型的跟踪方法 | 第20页 |
| ·相似性度量 | 第20-22页 |
| ·欧氏距离(Euclidean Distance) | 第21页 |
| ·曼哈顿距离(Manhattan Distance) | 第21页 |
| ·加权距离(Weighted Distance) | 第21页 |
| ·巴特查理亚距离(Bhattacharyya Distance) | 第21-22页 |
| ·均值漂移算法 | 第22-24页 |
| ·Mean Shift算法原理 | 第22-24页 |
| ·均值漂移算法分析 | 第24页 |
| ·滤波预测算法 | 第24-28页 |
| ·系统模型 | 第25页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第25-26页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第26-28页 |
| ·目标跟踪中模板的更新 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于均值漂移算法的目标跟踪 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·均值漂移算法对运动目标的跟踪 | 第30-33页 |
| ·均值漂移算法实验结果 | 第32页 |
| ·均值漂移遇到遮挡情况的实验结果 | 第32-33页 |
| ·基于均值漂移与卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第33-37页 |
| ·目标的运动信息参数估计 | 第34-35页 |
| ·结合均值漂移与卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第35-36页 |
| ·均值漂移算法结合卡尔曼滤波的算法步骤 | 第36页 |
| ·跟踪结果及分析 | 第36-37页 |
| ·Camshift目标跟踪算法 | 第37-41页 |
| ·Camshift算法原理 | 第38-40页 |
| ·Camshfit算法的改进 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于SIFT特征匹配点的运动目标跟踪 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·SIFT算法原理 | 第42-48页 |
| ·尺度空间极值点检测 | 第43-44页 |
| ·特征点过滤并精确定位 | 第44-45页 |
| ·为每个特征点分配方向 | 第45-46页 |
| ·生成特征描述子 | 第46-48页 |
| ·SIFT算法的改进 | 第48-59页 |
| ·用最大最小距离聚类消除错误匹配点 | 第48-49页 |
| ·SIFT结合均值漂移的目标跟踪算法 | 第49-53页 |
| ·对遮挡问题的处理 | 第53-56页 |
| ·对尺度变化的目标的跟踪 | 第56-57页 |
| ·用kalman滤波改进SIFT算法的实时性 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |
