盾构机刀盘同步驱动系统自适应均载控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| ·课题研究背景 | 第11-16页 |
| ·研究课题的提出 | 第11-14页 |
| ·主要科学问题 | 第14-16页 |
| ·盾构技术的简介及其发展概况 | 第16-21页 |
| ·盾构技术简介 | 第16-17页 |
| ·盾构机的发展历史和现状 | 第17-19页 |
| ·主驱动系统的技术现状 | 第19-21页 |
| ·盾构机主驱动系统同步控制相关研究进展 | 第21-29页 |
| ·盾构机齿轮传动系统均载相关研究进展 | 第21-23页 |
| ·多电机同步控制方法研究进展 | 第23-29页 |
| ·本文的工作 | 第29-31页 |
| 2 盾构机主驱动系统中传动机构的均载特性 | 第31-50页 |
| ·刀盘负载波动特性分析 | 第31-35页 |
| ·载荷传递模型 | 第35-39页 |
| ·传动系统的均载特性 | 第39-49页 |
| ·系统的误差分析 | 第39页 |
| ·等效动力学模型 | 第39-42页 |
| ·系统的等效数学模型 | 第42-43页 |
| ·传动系统均载特性分析 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 盾构机主驱动系统机电耦合模型的建立 | 第50-66页 |
| ·电机及其控制系统模型 | 第50-54页 |
| ·盾构机主驱动系统动力学方程 | 第54-57页 |
| ·刀盘主驱动控制系统的机电耦合仿真 | 第57-65页 |
| ·主驱动系统仿真模型 | 第57-59页 |
| ·主驱动系统仿真分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 主驱动系统自适应均载控制策略 | 第66-90页 |
| ·环形耦合控制 | 第66-78页 |
| ·转矩主从控制与转速并联控制 | 第66-67页 |
| ·环形耦合控制 | 第67-78页 |
| ·数据驱动的多电机同步补偿 | 第78-80页 |
| ·主驱动系统同步控制仿真分析 | 第80-89页 |
| ·基于实测数据的仿真 | 第80-83页 |
| ·基于北方重工实验台的仿真 | 第83-86页 |
| ·断轴事故分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 5 刀盘同步驱动系统实验研究 | 第90-109页 |
| ·主驱动系统模拟实验台的研制 | 第90-96页 |
| ·实验台总体结构 | 第90-92页 |
| ·实验台机械部分 | 第92-93页 |
| ·实验台电气部分 | 第93-96页 |
| ·基于主驱动系统模拟实验平台的同步控制实验 | 第96-108页 |
| ·基于主从控制策略的实验研究 | 第96-101页 |
| ·两种控制策略的对比实验研究 | 第101-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 6 结论及展望 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第109-110页 |
| ·展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 论文创新点摘要 | 第121-122页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 作者简介 | 第124-125页 |
