基于ARM9的嵌入式Linux数控钻床系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·嵌入式 linux 系统介 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式微处理器的特点 | 第15页 |
| ·数控系统概述 | 第15-18页 |
| ·数控系统的发展背景 | 第15-16页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第16页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·课题研究的内容和主要意义 | 第18-19页 |
| 第2章 基于 ARM9 的数控系统硬件平台设计 | 第19-30页 |
| ·摇臂钻结构及硬件电路整体设计 | 第19-20页 |
| ·ARM 简介 | 第20-22页 |
| ·TQ2440 控制板介绍 | 第22-29页 |
| ·电源模块和电源监控模块 | 第23页 |
| ·复位模块 | 第23-24页 |
| ·H-JTAG 模块 | 第24页 |
| ·系统时钟电路 | 第24页 |
| ·串口电路 | 第24-25页 |
| ·系统总线接口 | 第25-26页 |
| ·Nor/Nand 选择电路和 GPIO 电路 | 第26页 |
| ·主存储器（SDRAM、FLASH） | 第26-27页 |
| ·辅助存储器（NAND FLASH） | 第27-28页 |
| ·液晶显示模块接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 嵌入式系统软件平台设计构建 | 第30-53页 |
| ·基于 linux 系统的软件平台 | 第30-31页 |
| ·搭建虚拟机和交叉编译环境 | 第31-32页 |
| ·嵌入式 Linux 内核的修改配置 | 第32-34页 |
| ·配置内核支持平台和编译器 | 第33页 |
| ·配置内核所支持的软硬件结构 | 第33-34页 |
| ·ARM9 的 Bootloader 设计实现 | 第34-37页 |
| ·修改并移植 U-boot 到开发板 | 第34-36页 |
| ·实现 Nand flash 启动 | 第36-37页 |
| ·文件系统构建 | 第37-40页 |
| ·添加 yaffs 文件系统支持 | 第37-38页 |
| ·配置编译 Busybox | 第38页 |
| ·根文件系统制作 | 第38-39页 |
| ·动态库添加 | 第39-40页 |
| ·嵌入式实时操作系统的实现 | 第40-45页 |
| ·实时系统的特点和影响实时性的相关因素 | 第40-42页 |
| ·嵌入式系统实时改造 | 第42-44页 |
| ·可重入 FIQ 中断处理设计 | 第44-45页 |
| ·系统的软件任务划分 | 第45-48页 |
| ·钻床控制系统的任务划分原则 | 第46页 |
| ·钻床控制系统的任务的划分 | 第46-47页 |
| ·数控系统任务优先级 | 第47-48页 |
| ·电机驱动的实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 嵌入式人机界面设计 | 第53-64页 |
| ·GUI 的一般架构 | 第53-54页 |
| ·底层图形支持库 | 第54页 |
| ·底层图形支持库简介 | 第54页 |
| ·Framebuffer 的开启 | 第54页 |
| ·输入设备引擎 | 第54页 |
| ·信号和槽 | 第54-55页 |
| ·窗口部件 | 第55-56页 |
| ·Qt 开发流程 | 第56-58页 |
| ·建立嵌入式开发环境 | 第57页 |
| ·建立开发环境 | 第57-58页 |
| ·编译 | 第58页 |
| ·测试 | 第58页 |
| ·界面功能设计 | 第58-59页 |
| ·界面设计实现 | 第59-61页 |
| ·Qt Designer | 第59页 |
| ·Qt 项目文件建立 | 第59-60页 |
| ·产生源码 | 第60页 |
| ·添加 main.cpp 文件 | 第60-61页 |
| ·产生*.pro 工程文件 | 第61页 |
| ·产生 Makefile 文件 | 第61页 |
| ·向槽函数添加应用程序 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第5章 嵌入式数控系统程序模块的实现 | 第64-71页 |
| ·数控程序加工流程 | 第64页 |
| ·解释程序模块的总体分析 | 第64-66页 |
| ·程序整体框图 | 第64-65页 |
| ·程序整体流程 | 第65-66页 |
| ·程序解释模块 | 第66-70页 |
| ·程序代码格式 | 第66页 |
| ·程序解释模块结构 | 第66-70页 |
| ·程序解释模块报错方式 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统测试 | 第71-76页 |
| ·u-boot 调试 | 第71-72页 |
| ·内核的测试 | 第72-73页 |
| ·文件系统测试 | 第73页 |
| ·人机界面测试 | 第73-75页 |
| ·加载驱动 | 第75页 |
| ·电机信号测试 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
