激光加工中视觉定位系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 2 视觉定位系统的总体框架 | 第11-15页 |
| ·视觉定位系统原理及系统构成 | 第11-12页 |
| ·硬件组成 | 第12-13页 |
| ·关键技术路线 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 标定原理及标定方法 | 第15-21页 |
| ·标定方法 | 第15-16页 |
| ·像素转换当量的标定 | 第16-18页 |
| ·三坐标系的统一 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 4 图像预处理 | 第21-27页 |
| ·去除噪声 | 第21-24页 |
| ·阈值分割 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 5 抗旋转快速视觉定位算法研究 | 第27-45页 |
| ·图像匹配的分类及关键要素 | 第27-29页 |
| ·特征提取 | 第29-32页 |
| ·Hausdorff 距离 | 第32-36页 |
| ·金字塔分层 | 第36-39页 |
| ·抗旋转匹配算法 | 第39-42页 |
| ·视觉定位算法流程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 软件系统和实验分析 | 第45-50页 |
| ·软件系统 | 第45-46页 |
| ·实验误差分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 7 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·展望及建议 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
