| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源和研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外数控插补系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外数控插补系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内数控插补系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的章节安排 | 第15-16页 |
| 2 数控系统的功能要求和总体方案的确定 | 第16-20页 |
| ·数控系统的功能要求 | 第16页 |
| ·运动控制卡的功能要求 | 第16页 |
| ·上位机软件的功能要求 | 第16页 |
| ·数控硬件插补系统的总体方案确定 | 第16-18页 |
| ·四种硬件插补平台的分析 | 第16-17页 |
| ·数控硬件插补平台的确定 | 第17-18页 |
| ·数控系统的总体结构设计 | 第18-20页 |
| ·数控系统的硬件结构设计 | 第18-19页 |
| ·数控系统的软件结构设计 | 第19-20页 |
| 3 数控系统的硬件结构设计 | 第20-31页 |
| ·数控系统的硬件总体结构设计 | 第20页 |
| ·数控系统的硬件结构中各个模块的设计 | 第20-29页 |
| ·ISA总线电路模块 | 第20-22页 |
| ·ISA总线驱动和译码电路模块 | 第22-23页 |
| ·双端口RAM电路模块 | 第23-26页 |
| ·单片机电路模块 | 第26-28页 |
| ·电源电压转换电路模块 | 第28-29页 |
| ·FPGA芯片配置电路模块 | 第29页 |
| ·整个硬件结构原理图 | 第29-30页 |
| ·PCB电路板的设计和制作 | 第30-31页 |
| 4 FPGA插补模块的设计和仿真 | 第31-54页 |
| ·FPGA开发软件和VHDL语言简介 | 第31-33页 |
| ·Quartus Ⅱ软件 | 第31页 |
| ·VHDL语言简介 | 第31-33页 |
| ·DDA插补算法和基本原理 | 第33-34页 |
| ·DDA的插补算法 | 第33页 |
| ·DDA的基本原理 | 第33-34页 |
| ·速度控制模块的设计和仿真 | 第34-36页 |
| ·速度控制的原理 | 第34-35页 |
| ·速度控制模块在FPGA中的实现和仿真 | 第35-36页 |
| ·直线插补模块的设计和仿真 | 第36-42页 |
| ·DDA直线插补的过程 | 第36-39页 |
| ·采用VHDL语言编写的DDA直线插补的部分程序 | 第39-41页 |
| ·直线插模块在FPGA中的实现和仿真 | 第41-42页 |
| ·圆弧插补模块的设计和仿真 | 第42-48页 |
| ·DDA圆弧插补的过程 | 第42-46页 |
| ·采用VHDL语言编写的DDA圆弧插补的部分程序 | 第46-48页 |
| ·圆弧插补模块在FPGA中的设计 | 第48页 |
| ·直线和圆弧的复合插补模块的设计 | 第48-51页 |
| ·直线和圆弧的复合插补的过程 | 第48-49页 |
| ·采用VHDL语言编写的直线和圆弧的复合插补的部分程序 | 第49-51页 |
| ·圆弧和圆弧的复合插补模块的设计 | 第51-54页 |
| ·圆弧和圆弧的复合插补的原理 | 第51-52页 |
| ·采用VHDL语言编写的圆弧和圆弧的复合插补的部分程序 | 第52-54页 |
| 5 数控系统的软件结构设计 | 第54-62页 |
| ·数控系统软件的总体结构设计 | 第54-55页 |
| ·上位机和运动控制卡之间通信软件设计 | 第55-57页 |
| ·运动控制库函数的设计 | 第57-60页 |
| ·直线插补运动函数 | 第57页 |
| ·圆弧插补运动函数 | 第57-58页 |
| ·复合插补运动函数 | 第58-60页 |
| ·数控管理软件的设计 | 第60-62页 |
| 6 数控机床控制柜的安装和调试 | 第62-67页 |
| ·数控机床控制柜的安装 | 第62-64页 |
| ·运动控制卡的调试 | 第64-66页 |
| ·运动控制卡的硬件调试 | 第64-65页 |
| ·运动控制卡的软件调试 | 第65-66页 |
| ·上位机和下位机之间通信程序的调试 | 第66-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| ·本课题研究的总结 | 第67页 |
| ·本课题研究的不足 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-75页 |
| 附录A 运动控制卡原理图 | 第75-76页 |
| 附录B 运动控制卡PCB板的设计图 | 第76-77页 |
| 附录C 数控控制柜接线图 | 第77页 |