| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·非线性系统概述 | 第10-14页 |
| ·非线性系统的数学模型 | 第10-11页 |
| ·非线性系统的研究现状及主要方法 | 第11-12页 |
| ·双线性系统的数学模型 | 第12-14页 |
| ·双线性系统的研究现状 | 第14页 |
| ·状态反馈精确线性化理论 | 第14-19页 |
| ·预备知识 | 第15页 |
| ·关系度r 等于系统阶数n的线性化设计原理 | 第15-17页 |
| ·关系度r 小于系统阶数n的线性化设计原理 | 第17-19页 |
| ·最优控制概述 | 第19-22页 |
| ·时滞系统概述与研究现状 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 双线性系统反馈线性化最优控制 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·反馈线性化设计 | 第26-27页 |
| ·最优控制律设计 | 第27-29页 |
| ·仿真示例 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 双线性系统反馈线性化最优扰动抑制控制 | 第33-42页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·反馈线性化设计 | 第34-35页 |
| ·最优控制律设计 | 第35-39页 |
| ·有限时间最优控制律设计 | 第35-37页 |
| ·无限时间最优控制律设计 | 第37-39页 |
| ·仿真示例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 含控制时滞双线性系统反馈线性化最优控制 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·系统转换 | 第43-45页 |
| ·二次型性能指标分析 | 第45页 |
| ·最优控制律设计 | 第45-46页 |
| ·仿真示例 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 时滞双线性系统的无滞后反馈线性化最优扰动抑制控制 | 第50-57页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·时滞双线性系统线性化转换 | 第51-52页 |
| ·时滞线性系统无滞后化转换 | 第52页 |
| ·最优扰动抑制控制律设计 | 第52-54页 |
| ·仿真示例 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 一类不确定时滞双线性系统的最坏扰动抑制控制 | 第57-65页 |
| ·系统描述与转换 | 第57-59页 |
| ·最优控制律与最坏扰动设计 | 第59-61页 |
| ·仿真示例 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |