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一种电磁发射装置自动装弹机研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
1 绪论第7-12页
   ·设计背景第7-8页
   ·国内外发展现状第8-10页
     ·电磁发射技术发展状况第8-9页
     ·自动装填技术发展状况第9-10页
   ·论文的设计研发内容及章节安排第10-12页
2 自动装弹机总体设计第12-15页
   ·主要性能指标第12-13页
   ·系统组成与工作原理第13-14页
   ·小节第14-15页
3 机械结构设计第15-33页
   ·结构方案第15-21页
     ·推弹机构第16页
     ·传动机构第16-18页
     ·驱动装置第18-19页
     ·连发机构第19-21页
   ·电机选用第21-29页
     ·推弹电机第23-26页
     ·拨弹电机第26-29页
   ·链条锁定装置第29-30页
   ·优化设计第30-32页
     ·底板第30-31页
     ·链轮支架第31页
     ·链盒第31-32页
     ·铭牌第32页
   ·小结第32-33页
4 控制系统设计第33-58页
   ·关键部件第35-42页
     ·TMCM控制卡第35-40页
     ·步进电机第40页
     ·接近开关第40页
     ·电源第40-42页
   ·硬件电路设计第42-48页
     ·TMCM-1060硬件电路第42-44页
     ·TMCM-1180硬件部分第44-46页
     ·控制面板与线控遥控盒设计第46-47页
     ·转接板设计第47-48页
   ·软件部分第48-57页
     ·电机运动参数第50页
     ·程序设计第50-57页
   ·小结第57-58页
5 安装调试第58-68页
   ·机械结构安装调试第58页
   ·控制系统安装调试第58-59页
   ·自动装弹机联合调试第59-60页
   ·运行情况及性能分析第60-67页
     ·推弹力模拟测试第60-62页
     ·主要性能参数第62-63页
     ·接口参数第63-64页
     ·安装尺寸第64-67页
   ·小节第67-68页
6 总结与展望第68-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-73页

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