| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·项目研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·目标分坐标处理发展现状及存在的主要问题 | 第14-20页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于几何关系的目标信息处理原理 | 第22-32页 |
| ·几种类似的几何定理及关系 | 第22-24页 |
| ·几个重要公式与性质 | 第24-27页 |
| ·单站观测信息跟踪原理 | 第27-29页 |
| ·多站观测信息跟踪原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 单站单坐标目标参数航迹跟踪原理 | 第32-70页 |
| ·单站纯方位目标参数航迹的解算 | 第32-48页 |
| ·直线航向的纯方位估计原理 | 第32-36页 |
| ·直线运动目标的参数航迹滤波 | 第36-43页 |
| ·目标航迹参数的圆误差逼近模型 | 第43-48页 |
| ·单站纯距离目标参数航迹的解算 | 第48-56页 |
| ·单站纯距离观测的直线运动目标模型 | 第48-49页 |
| ·单站纯距离观测的二次曲线运动模型 | 第49-51页 |
| ·单站纯距离观测目标匀速圆周运动模型 | 第51-56页 |
| ·单站纯仰角目标参数航迹的解算 | 第56-68页 |
| ·基于投影关系的匀速直线运动航迹模型 | 第56-61页 |
| ·匀速直线参数航迹的直接描述方法 | 第61-64页 |
| ·匀速直线航迹参数的迭代计算模型 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 单站复合坐标目标航迹参数估计方法 | 第70-104页 |
| ·基于目标飞行不变量和方位支援的仰角参数估计方法 | 第70-81页 |
| ·二面角关系模型及不变量求解方法 | 第70-76页 |
| ·角度观测坐标的等效模型方法 | 第76-81页 |
| ·基于目标角度信息直角坐标的跟踪算法 | 第81-96页 |
| ·基于目标角度信息直角坐标的跟踪算法 | 第81-87页 |
| ·直角坐标的角度信息直接解算与融合方法 | 第87-96页 |
| ·单站测量目标的距离和方位序列信息融合方法 | 第96-97页 |
| ·单站测量目标的距离和仰角序列信息处理方法 | 第97-99页 |
| ·基于二次曲线的目标测量位置信息序列的滤波方法 | 第99-102页 |
| ·基于二次曲线目标模型 | 第99-100页 |
| ·参量滤波平滑算法 | 第100-101页 |
| ·目标测量位置信息序列的仿真实验与结论 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 多站分坐标目标参数航迹融合原理 | 第104-128页 |
| ·多站单坐标的目标参数航迹的解算与融合 | 第104-117页 |
| ·多站纯方位目标参数航迹的解算与融合 | 第104-109页 |
| ·多站纯距离参数航迹的解算与融合 | 第109-116页 |
| ·多站纯仰角目标参数航迹的解算与融合 | 第116-117页 |
| ·多站单复合的目标坐标参数航迹的解算与融合 | 第117-120页 |
| ·多站不同的单坐标目标参数航迹的解算 | 第117-119页 |
| ·三站间不同单坐标直线目标参数航迹的相关判断 | 第119页 |
| ·一站单坐标与一站复合坐标的直线目标参数航迹的解算 | 第119-120页 |
| ·多站复合的目标坐标参数航迹的解算与融合 | 第120-122页 |
| ·二站纯角度观测的目标参数航迹的解算 | 第120-121页 |
| ·二站距离和仰角序列的直线目标参数航迹的解算 | 第121-122页 |
| ·多基地纯距离和的目标信息的解算与融合 | 第122-126页 |
| ·多基地距离和目标跟踪模型 | 第122-125页 |
| ·多基地距离和与纯角度之间的融合 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第六章 分坐标处理的目标运动模型与航迹滤波估计技术 | 第128-144页 |
| ·空气动力学目标的运动模型 | 第128-134页 |
| ·匀速圆周运动目标模型 | 第129页 |
| ·匀加速圆周运动目标模型 | 第129-131页 |
| ·匀加速圆周及二次曲线的复合运动目标模型 | 第131-132页 |
| ·仿真实验分析与结论 | 第132-134页 |
| ·适用批处理形式的经典方法算法 | 第134-138页 |
| ·有限记忆滤波估计问题 | 第134-135页 |
| ·样条平滑方法 | 第135-136页 |
| ·总体最小二乘 | 第136-137页 |
| ·奇异值分解滤波估计 | 第137-138页 |
| ·几种方法仿真实验 | 第138页 |
| ·经典方法存在问题与进一步研究方向 | 第138页 |
| ·几种分坐标滤波与估计的现代方法 | 第138-143页 |
| ·扩展与无迹卡尔曼滤波滤波方法 | 第138-139页 |
| ·基于粒子滤波的系统参数和状态联合估计方法 | 第139-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第七章 目标分坐标处理的应用实践 | 第144-154页 |
| ·某型红外目标跟踪车应用实践 | 第144-147页 |
| ·仿真平台的实现 | 第144-146页 |
| ·红外侦察软件界面 | 第146-147页 |
| ·项目主要工作与结论 | 第147页 |
| ·某型雷达网络化工程项目的应用实践 | 第147-150页 |
| ·雷达网络化工程的数据融合原理 | 第148页 |
| ·测量雷达的系统误差与坐标精度的方法 | 第148-149页 |
| ·网络化系统实验方法 | 第149页 |
| ·项目主要工作与结论 | 第149-150页 |
| ·抗击无人机关键技术研究项目的应用实践 | 第150-152页 |
| ·无人机目标的检测与目标跟踪 | 第150-151页 |
| ·仿真软件设计 | 第151-152页 |
| ·项目主要工作与结论 | 第152页 |
| ·本章小结 | 第152-154页 |
| 第八章 总结与展望 | 第154-156页 |
| ·主要工作总结 | 第154-155页 |
| ·后续工作的展望 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-166页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写的部分论文 | 第166-168页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加与主持科学研究项目 | 第168-169页 |