基于ODE的乒乓球虚拟现实场景的建立与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·虚拟现实介绍 | 第10-11页 |
| ·体育仿真介绍 | 第11-12页 |
| ·乒乓球机器人介绍 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容、目的、意义 | 第13-14页 |
| ·论文章节结构介绍 | 第14-15页 |
| 第2章 相关技术基础介绍 | 第15-25页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-17页 |
| ·体育运动仿真技术 | 第17-19页 |
| ·机器人技术 | 第19页 |
| ·ODE 简介 | 第19-24页 |
| ·主要特性 | 第19-20页 |
| ·建模和仿真流程 | 第20-22页 |
| ·碰撞检测技术 | 第22-23页 |
| ·应用实例介绍 | 第23-24页 |
| ·存在的问题 | 第24页 |
| ·开发环境和工具介绍 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 ODE 的仿真平台方案设计 | 第25-42页 |
| ·总体框架 | 第25-27页 |
| ·球的动力学建模 | 第27-29页 |
| ·球拍建模 | 第29-33页 |
| ·摩擦、弹力、附着力 | 第29-31页 |
| ·运动轨迹 | 第31-33页 |
| ·球台、球网建模 | 第33页 |
| ·性能考虑 | 第33-41页 |
| ·准确性考虑 | 第33-34页 |
| ·稳定性考虑 | 第34-37页 |
| ·实时性考虑 | 第37-40页 |
| ·节拍及其对仿真特性的影响分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第42-49页 |
| ·静态实验 | 第42-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-48页 |
| ·平推、上旋、下旋及侧旋球轨迹 | 第43-47页 |
| ·运行效果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第54页 |
