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基于ARM-Linux的可编程自动化控制器的研究与开发

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
图表清单第8-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·PAC 产生的背景第10-12页
   ·国内外研究现状及发展趋势第12-14页
   ·课题研究的意义和目标第14-15页
   ·本文的主要研究工作第15页
   ·论文章节安排第15-16页
第二章 PAC 系统及相关支持技术的研究第16-23页
   ·PAC 系统的研究第16-20页
     ·PAC 开发系统与运行系统第16-17页
     ·PAC 运行系统的特征第17-18页
     ·PAC 运行系统的工作原理及实现方案第18-20页
   ·PAC 系统的相关支持技术第20-22页
     ·编程语言标准 IEC61131-3第20-21页
     ·通信技术第21-22页
     ·嵌人式操作系统第22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 编译型 PAC 运行系统的总体设计第23-36页
   ·编译型 PAC 系统的工作模式第23-24页
   ·编译型 PAC 系统硬件平台的设计第24-29页
     ·PAC 系统核心硬件平台第25-26页
     ·PAC 系统的 I/O 接口设计第26-28页
     ·PAC 系统的 AD 接口设计第28-29页
     ·PAC 系统的 PWM 接口设计第29页
   ·编译型 PAC 系统软件平台的总体设计第29-35页
     ·主机开发环境模型第29-30页
     ·PAC 系统的操作系统第30-31页
     ·PAC 系统的界面第31-33页
     ·PAC 系统的数据库第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 编译型 PAC 运行系统软件平台的详细设计第36-61页
   ·PAC 系统层次模型第36-37页
   ·硬件抽象层及其实现第37-40页
     ·GPIO 寄存器物理地址第37-38页
     ·GPIO 寄存器虚拟地址第38-40页
   ·驱动层及其实现第40-45页
     ·MISC 字符设备驱动第40-41页
     ·数字量 IO 驱动实现第41-44页
     ·ADC 驱动实现第44页
     ·TIMER 驱动实现第44页
     ·PWM 驱动实现第44-45页
   ·中间软 PLC 层及其实现第45-56页
     ·软 PLC 元件寄存器的实现第45-49页
     ·软 PLC 指令系统的实现第49-51页
     ·软 PLC 扫描逻辑的实现第51-56页
   ·界面层及其实现第56-60页
     ·基于 QT 的界面第56-57页
     ·软 PLC 模块的封装第57-59页
     ·基于网页的 WEB 监控第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 PAC 运行系统测试第61-68页
   ·测试平台简介第61页
   ·定义符号表第61-62页
   ·编写梯形图控制程序第62-66页
   ·设计界面第66-67页
   ·系统运行结果第67页
   ·本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
   ·总结第68-69页
   ·展望第69-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
在学期间研究成果及发表的学术论文第75-76页
附录第76-81页

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