机载锚杆钻机机构动力学研究与参数优化
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·锚杆钻机在煤矿巷道锚杆支护中的应用 | 第11-12页 |
| ·机载锚杆钻机的国内外发展状况 | 第12-15页 |
| ·课题的研究意义和内容 | 第15-16页 |
| ·课题的意义 | 第15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 机载锚杆钻机机构的结构设计 | 第17-29页 |
| ·机载锚杆钻机机构设计原则 | 第17页 |
| ·锚杆钻机设计 | 第17-23页 |
| ·锚杆钻机破岩机理 | 第17页 |
| ·锚杆钻机钻削特性分析及各工作参数的确定 | 第17-21页 |
| ·锚杆钻机结构设计 | 第21-23页 |
| ·掘进机与锚杆钻机的配套连接 | 第23-24页 |
| ·掘进机的选择 | 第23-24页 |
| ·机载锚杆钻机的主要技术规格 | 第24页 |
| ·机载锚杆钻机关键技术的处理 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 机载锚杆钻机机构多体动力学建模与仿真 | 第29-51页 |
| ·机械系统构件的刚性运动 | 第29-30页 |
| ·机载锚杆钻孔机器人的正运动学方程 | 第30-33页 |
| ·坐标系的建立 | 第30-33页 |
| ·锚杆钻机正运动学方程 | 第33页 |
| ·机载锚杆钻机多体动力学仿真 | 第33-50页 |
| ·机载锚杆钻机工况分析 | 第33-34页 |
| ·锚杆钻机模型仿真参数设置 | 第34-36页 |
| ·机载锚杆钻机多刚体动力学仿真与分析 | 第36-38页 |
| ·机载锚杆钻机刚柔耦合动力学模型建立 | 第38页 |
| ·机载锚杆钻机刚柔耦合系统动力学仿真与分析 | 第38-50页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| 4 关键零部件分析 | 第51-73页 |
| ·关键零部件的强度校核 | 第51-56页 |
| ·关键轴校核 | 第51-52页 |
| ·液压缸稳定性校核 | 第52-53页 |
| ·滚子链校核 | 第53-54页 |
| ·螺钉强度校核 | 第54-56页 |
| ·钻杆稳定性校核 | 第56-57页 |
| ·无减振器钻杆稳定性 | 第56-57页 |
| ·有减振器钻杆稳定性 | 第57页 |
| ·接触动力学理论 | 第57-59页 |
| ·关键零部件接触动力学仿真 | 第59-71页 |
| ·ANSYS Workbench 12 简介 | 第59-60页 |
| ·伸缩轨道组件 | 第60-63页 |
| ·支座 | 第63-64页 |
| ·钻孔轨道组件 | 第64-66页 |
| ·链轮组件 | 第66-71页 |
| ·总结 | 第71-73页 |
| 5 机载锚杆钻机结构的结构优化 | 第73-84页 |
| ·结构优化设计的分类 | 第73-74页 |
| ·拓扑优化设计 | 第73页 |
| ·参数形状优化设计 | 第73-74页 |
| ·基于 AWE 的拓扑优化 | 第74-75页 |
| ·结构的可靠性及参数优化 | 第75-78页 |
| ·结构的可靠性 | 第75-76页 |
| ·响应面法 | 第76-78页 |
| ·结构的参数优化 | 第78页 |
| ·基于 Pro/E 和 AWE 的结构参数化优化 | 第78-83页 |
| ·结构分析参数化的主要问题 | 第78页 |
| ·AWE 参数优化的步骤 | 第78-79页 |
| ·支座的参数化优化 | 第79-83页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者简历 | 第88-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90-91页 |
