计算机视觉中射影不变量的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·计算机视觉 | 第11-14页 |
| ·不变量 | 第14-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 基本概念 | 第21-39页 |
| ·空间与变换 | 第21-26页 |
| ·经典代数不变量理论 | 第26-33页 |
| ·图像的基本运算 | 第33-39页 |
| 第三章 射影与置换不变量 | 第39-69页 |
| ·基本的射影不变量 | 第39-43页 |
| ·基于最大值函数的射影与置换不变量 | 第43-53页 |
| ·基本的射影与置换不变量 | 第45-46页 |
| ·平面上五个点的射影与置换不变量 | 第46-48页 |
| ·三维空间中六个点的射影与置换不变量 | 第48-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-53页 |
| ·n-维射影空间中射影与置换不变量 | 第53-58页 |
| ·系数的交比 | 第53-57页 |
| ·系数的交比的性质 | 第57页 |
| ·n-维射影空间中的射影与置换不变量 | 第57-58页 |
| ·平面离散点集的包含度射影与排列不变量 | 第58-67页 |
| ·分离关系 | 第58-60页 |
| ·射影平面的分割线 | 第60-61页 |
| ·平面离散点集的包含度 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 三维至二维投影不变量 | 第69-103页 |
| ·多视几何简介 | 第69-73页 |
| ·满足秩2约束的基本矩阵的直接估计 | 第73-85页 |
| ·三维至二维的投影不变关系 | 第85-92页 |
| ·三维至二维的基本投影不变关系 | 第86-90页 |
| ·四点共面的空间六点的不变关系 | 第90-92页 |
| ·相邻平面上的空间六点的投影不变量 | 第92-93页 |
| ·由两幅未校准图像构造射影不变量的7点算法 | 第93-97页 |
| ·实验结果 | 第97-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第五章 射影矩不变量 | 第103-141页 |
| ·相关概念和结果 | 第103-106页 |
| ·仿射不变矩 | 第106-109页 |
| ·射影不变矩 | 第109-122页 |
| ·受限射影不变矩 | 第112-119页 |
| ·基于两个参考点的扩展射影不变矩 | 第119-122页 |
| ·实验结果 | 第122-139页 |
| ·受限射影不变矩的实验结果 | 第122-131页 |
| ·基于参考点的射影不变矩实验结果 | 第131-139页 |
| ·小结 | 第139-141页 |
| 第六章 结论 | 第141-143页 |
| ·本文的主要贡献 | 第141页 |
| ·未来研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第153页 |
