| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| ·无轴承永磁同步电机概述 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮技术与磁悬浮轴承 | 第18页 |
| ·无轴承电机 | 第18-19页 |
| ·稀土永磁电机 | 第19页 |
| ·无轴承永磁同步电机 | 第19页 |
| ·无轴承永磁同步电机的研究现状与发展趋势 | 第19-25页 |
| ·国际上无轴承电机研究现状 | 第20-21页 |
| ·国内无轴承电机研究现状 | 第21-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机结构研究 | 第22-23页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制策略研究 | 第23-24页 |
| ·无轴承永磁同步电机研究的发展趋势 | 第24-25页 |
| ·无轴承永磁同步电机基本结构设计原则及控制方法 | 第25-26页 |
| ·无轴承永磁同步电机结构设计 | 第25-26页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力控制 | 第26页 |
| ·本课题研究目的、范围与意义 | 第26页 |
| ·本课题研究设想、研究方法、实验设计与预期效果 | 第26-27页 |
| ·本论文的内容安排 | 第27-28页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机数学模型 | 第28-41页 |
| ·无轴承电机悬浮原理 | 第28-30页 |
| ·麦克斯韦力与洛仑兹力 | 第28-29页 |
| ·电机中的平衡磁场 | 第29页 |
| ·电机中不平衡磁场的产生 | 第29-30页 |
| ·无轴承电机转子受力情况 | 第30页 |
| ·无轴承永磁同步电机的气隙磁场 | 第30-31页 |
| ·无轴承电机气隙磁场的组成 | 第30-31页 |
| ·无轴承永磁同步电机气隙磁场的形成 | 第31页 |
| ·无轴承永磁同步电机磁链方程、电压方程与电磁转矩方程 | 第31-36页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第31-32页 |
| ·无轴承永磁同步电机磁链方程与电压方程 | 第32-36页 |
| ·无轴承永磁同步电机电磁转矩方程 | 第36页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力方程 | 第36-40页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力的构成 | 第36-37页 |
| ·无轴承永磁同步电机磁能方程 | 第37-39页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力方程 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机起动控制 | 第41-52页 |
| ·无轴承表贴式永磁同步电机转子结构 | 第41-42页 |
| ·基于指令电流控制的转子定位 | 第42页 |
| ·无轴承永磁同步电机转子初始定位 | 第42-46页 |
| ·实现准确转子初始定位的充要条件 | 第42-43页 |
| ·转子初始定位中定位步距角的确定 | 第43-45页 |
| ·转子初始定位的定位相序优化 | 第45-46页 |
| ·采用优化定位相序时转矩绕组受力及电流分析 | 第46-49页 |
| ·采用120°→240°→0°定位相序时转子受力与运动分析 | 第46-48页 |
| ·转子定位过程中转矩绕组电流分析 | 第48-49页 |
| ·无轴承永磁同步电机起动控制 | 第49-50页 |
| ·转子位置角精确检测条件 | 第49-50页 |
| ·基于转子磁场定向控制的无轴承永磁同步电机起动控制 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机转速控制 | 第52-60页 |
| ·转速优化计算公式 | 第52-53页 |
| ·无轴承永磁同步电机增磁调压转速控制 | 第53-55页 |
| ·无轴承永磁同步电机转矩绕组电压、电流与电机转速的关系 | 第53-54页 |
| ·无轴承永磁同步电机增磁调压转速控制 | 第54-55页 |
| ·增磁调压方式的优化实现方法 | 第55-56页 |
| ·转矩绕组电压变化区间的确定 | 第55页 |
| ·增磁调压转速控制中转矩绕组直交轴电流范围的选取 | 第55-56页 |
| ·增磁调压控制的具体实现 | 第56页 |
| ·转速控制实验 | 第56-58页 |
| ·采用增磁控制时转矩绕组电流的变化 | 第56-57页 |
| ·采用增磁控制时电机转速控制性能及悬浮性能分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机悬浮控制 | 第60-73页 |
| ·磁场等效虚拟绕组电流分析方法 | 第60-64页 |
| ·磁场等效虚拟绕组电流概念 | 第60-62页 |
| ·无轴承电机悬浮条件:P_B=P_M±1的证明 | 第62-63页 |
| ·洛仑兹力对径向悬浮力的影响 | 第63-64页 |
| ·无轴承电机径向悬浮力控制 | 第64-69页 |
| ·悬浮力绕组气隙磁场与径向力之间的相对运动关系 | 第64-66页 |
| ·产生单一方向的稳定的径向悬浮力的必要条件 | 第66-67页 |
| ·空载运行时无轴承电机径向悬浮力的控制 | 第67-68页 |
| ·负载运行时无轴承电机径向悬浮力的控制 | 第68-69页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力控制实验 | 第69-71页 |
| ·空载或轻载运行时无轴承永磁同步电机径向悬浮力控制 | 第69页 |
| ·悬浮力绕组气隙磁场与转矩绕组气隙磁场旋转方向相反时的径向力分析 | 第69-70页 |
| ·悬浮力绕组气隙磁场反向旋转实验 | 第70页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮运行实验 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第六章 无轴承永磁同步电机控制系统人机交互设计 | 第73-83页 |
| ·数据拆分组合与编码方案 | 第73-75页 |
| ·串口通讯数据格式及相关概念 | 第73-74页 |
| ·数据拆分组合与编码方案 | 第74-75页 |
| ·软件同步控制 | 第75-76页 |
| ·串口通讯同步及状态标志寄存器设置 | 第75页 |
| ·同步过程中的状态转换 | 第75-76页 |
| ·软件同步过程 | 第76页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制系统人机交互设计 | 第76-81页 |
| ·解码向量表的引入及其结构 | 第77页 |
| ·发送描述符表的引入及其结构 | 第77-78页 |
| ·下位机接收解码程序与发送程序 | 第78-80页 |
| ·上位机接收事件处理程序 | 第80-81页 |
| ·虚拟示波器设计及控制系统调试 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论 | 第83-91页 |
| ·论文的理论研究工作总结 | 第83-84页 |
| ·论文的实验研究工作总结 | 第84-89页 |
| ·控制系统硬件功能框图 | 第84-85页 |
| ·控制系统软件程序 | 第85-88页 |
| ·TMS320LF2407A临界资源管理机制 | 第88-89页 |
| ·控制系统软件调试方案 | 第89页 |
| ·今后的研究工作 | 第89-91页 |
| ·理论研究 | 第89-90页 |
| ·实验研究 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 附录A 基于Delphi编程实现的正弦表自动生成软件 | 第99-100页 |
| 附录B 无轴承永磁同步电机控制系统软件程序结构 | 第100-101页 |
| 附录C 无轴承永磁同步电机控制系统软件程序调试结果 | 第101-104页 |
| 附录D 无轴承永磁同步电机控制系统人机交互界面 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果及参加的科研项目 | 第106页 |
