| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·直线电机的国内外发展概况 | 第7-8页 |
| ·直线电机的应用 | 第8-9页 |
| ·直线电机的分类与特点 | 第9-11页 |
| ·直线电机的分类 | 第9-10页 |
| ·直线电机的特点 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁直线直流无刷电动机基本原理 | 第12-19页 |
| ·永磁直线直流无刷电动机的二维瞬态场分析 | 第12-15页 |
| ·瞬态电磁场基本方程 | 第12-14页 |
| ·场路耦合法及其空间模型 | 第14-15页 |
| ·永磁直线直流无刷电动机控制原理 | 第15-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 永磁直线直流无刷电动机 MATLAB仿真分析 | 第19-31页 |
| ·仿真工具 MATLAB/Simulink简介 | 第19-20页 |
| ·永磁直线直流无刷电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁直线直流无刷电动机系统的NATLAB仿真 | 第22-28页 |
| ·永磁直线同步电动机的仿真模型 | 第22-26页 |
| ·位置传感器的仿真模型 | 第26-27页 |
| ·逆变器的仿真模型 | 第27-28页 |
| ·系统仿真模型 | 第28页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于 DSP控制器的硬件设计 | 第31-42页 |
| ·数字信号处理器DSP芯片介绍 | 第31-35页 |
| ·TMS320LF2407简介 | 第31-32页 |
| ·TMS320LF2407内部资源 | 第32-35页 |
| ·控制器的硬件设计 | 第35-41页 |
| ·系统总体方案设计 | 第35-37页 |
| ·驱动电路设计 | 第37-38页 |
| ·电流检测电路 | 第38页 |
| ·动子位置检测电路 | 第38-39页 |
| ·光电隔离电路 | 第39页 |
| ·保护电路 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 控制器PCB板和抗干扰设计 | 第42-50页 |
| ·干扰的来源 | 第42-43页 |
| ·影响EMC的因数 | 第43页 |
| ·PCB抗干扰设计的基本措施 | 第43-46页 |
| ·控制器PCB板地的布局 | 第43-44页 |
| ·电源线布置 | 第44-45页 |
| ·去耦电容配置 | 第45-46页 |
| ·PCB设计的一般原则 | 第46-47页 |
| ·控制器软件的抗干扰设计 | 第47-49页 |
| ·开关量输入/输出的软件抗干扰设计 | 第48页 |
| ·指令冗余 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 控制器的软件设计及测试结果 | 第50-60页 |
| ·DSP主程序设计 | 第50-51页 |
| ·中断服务子程序及功能服务子程序模块 | 第51-56页 |
| ·动子位置检测模块 | 第51-52页 |
| ·换相控制模块 | 第52-53页 |
| ·正反转控制 | 第53-54页 |
| ·PWM波形生成模块 | 第54-56页 |
| ·测试及结果分析 | 第56-59页 |
| ·测试调试 | 第56-58页 |
| ·测试内容及结果分析 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第67页 |