开关磁阻电机无位置传感器技术研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-13页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
·引言 | 第13页 |
·选题背景及意义 | 第13-14页 |
·国内外研究现状 | 第14-19页 |
·电流波形检测法 | 第14-15页 |
·电流-磁链法 | 第15-16页 |
·互感检测法 | 第16页 |
·观测器法 | 第16-17页 |
·附加元件法 | 第17-18页 |
·注入脉冲法 | 第18页 |
·调制法 | 第18-19页 |
·本文研究意义和内容安排 | 第19-20页 |
第二章 开关磁阻电机的数学模型和位置检测 | 第20-31页 |
·SRM 的基础方程式 | 第20-21页 |
·电路方程式 | 第20-21页 |
·机械方程式 | 第21页 |
·电磁转矩方程式 | 第21页 |
·SRM 的数学模型 | 第21-24页 |
·线性模型 | 第22页 |
·非线性模型 | 第22-23页 |
·准线性模型 | 第23-24页 |
·SRM 位置检测及传感器容错 | 第24-30页 |
·SRM 的位置检测 | 第24-26页 |
·SRM 有、无传感器状态切换 | 第26-28页 |
·实验验证 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第三章 基于注入脉冲法的无位置传感器技术 | 第31-49页 |
·初始位置检测方法 | 第31-37页 |
·SRM 相电感测量 | 第31-32页 |
·理论基础 | 第32-35页 |
·鲁棒性分析 | 第35-36页 |
·实验验证 | 第36-37页 |
·低速运行时位置检测 | 第37-47页 |
·电流斜率差值法 | 第38-42页 |
·仿真分析 | 第42-44页 |
·实验验证 | 第44-47页 |
·注入脉冲法的其他用途 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第四章 基于电流-磁链法的无位置传感器技术 | 第49-63页 |
·静态磁链的测量 | 第49-54页 |
·测量原理 | 第49-50页 |
·测量步骤 | 第50-51页 |
·数据处理 | 第51-54页 |
·简化磁链法 | 第54-56页 |
·工作原理 | 第54-55页 |
·实验结果 | 第55-56页 |
·神经网络 | 第56-62页 |
·人工神经网络简介 | 第57页 |
·BP 神经网络结构模型 | 第57-58页 |
·BP 网络设计方法 | 第58-61页 |
·仿真结果与分析 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第五章 SRM 硬件平台及软件程序设计 | 第63-72页 |
·硬件平台 | 第63-69页 |
·上电缓冲电路 | 第64页 |
·主功率电路 | 第64-65页 |
·驱动电路 | 第65-66页 |
·电流检测及保护电路 | 第66-67页 |
·电压检测及保护电路 | 第67-68页 |
·数字控制电路 | 第68页 |
·液晶显示部分 | 第68-69页 |
·软件程序 | 第69-71页 |
·DSP 程序 | 第69-70页 |
·CPLD 程序 | 第70-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
·全文总结 | 第72页 |
·进一步工作的展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第77页 |