| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-23页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·研究现状与存在问题 | 第10-23页 |
| ·国外研究现状与存在问题 | 第10-16页 |
| ·俄罗斯(前苏联)科学钻探采用被动垂直钻进系统 | 第10-11页 |
| ·德国KTB 主孔采用主动垂直钻进系统 | 第11页 |
| ·Power V 系统 | 第11-13页 |
| ·Verti Trak 系统 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状与存在问题 | 第16-23页 |
| ·满眼钻具、钟摆钻具 | 第16页 |
| ·自动垂直钻井工具的设计和自动控制方法的研究 | 第16-18页 |
| ·智能化自动垂直钻进系统 | 第18-19页 |
| ·微机自动控向垂钻系统 | 第19-21页 |
| ·机械式垂直钻井工具 | 第21页 |
| ·一种新型垂直钻井工具 | 第21-23页 |
| 2 机械式自动垂直钻进系统原理 | 第23-26页 |
| ·钻压传递过程分析 | 第25页 |
| ·扭矩传递过程分析 | 第25页 |
| ·泥浆润滑系统分析 | 第25-26页 |
| 3 机械式自动垂直钻进系统受力分析 | 第26-36页 |
| ·杠杆受力分析 | 第26页 |
| ·纠斜度分析 | 第26页 |
| ·偏重块偏心距、偏重及产生的扭矩计算公式分析 | 第26-29页 |
| ·偏重块偏心距计算公式分析 | 第27-28页 |
| ·偏重块偏重计算公式分析 | 第28页 |
| ·偏重块产生的扭矩计算公式分析 | 第28-29页 |
| ·偏重块在钻具倾斜角上的受力分析 | 第28-29页 |
| ·偏重块在钻具倾斜横截面上的受力分析 | 第29页 |
| ·偏重块产生的扭矩计算分析 | 第29页 |
| ·上偏重块受力分析 | 第29-31页 |
| ·上偏重块偏心距计算 | 第29-30页 |
| ·上偏重块偏重计算 | 第30页 |
| ·上偏重产生的扭矩计算 | 第30-31页 |
| ·上偏重产生的径向纠斜力计算 | 第31页 |
| ·下偏重块受力分析 | 第31-33页 |
| ·下偏重块偏心距计算 | 第31-32页 |
| ·下偏重块偏重计算 | 第32页 |
| ·下偏重产生的扭矩计算 | 第32-33页 |
| ·下偏重产生的径向纠斜力计算 | 第33页 |
| ·上偏重块和下偏重块的设计长度分析 | 第33-34页 |
| ·上偏重块和下偏重块限位角度分析 | 第34-36页 |
| 4 机械式自动垂直钻进系统关键部件校核 | 第36-41页 |
| ·为下偏重块下部提供径向支撑力处一组深沟球轴承强度校核 | 第36-37页 |
| ·下偏重块重力G 的计算 | 第36页 |
| ·深沟球轴承对下偏重块重力G 的径向支撑力 | 第36-37页 |
| ·下部深沟球轴承参数及校核 | 第37页 |
| ·为鼓型齿轴提供径向纠斜力处滚针轴承校核 | 第37-38页 |
| ·滚针轴承所需承受的径向纠斜力 | 第37页 |
| ·滚针轴承参数及校核 | 第37-38页 |
| ·双偏心环处的滚针轴承校核 | 第38页 |
| ·滚针轴承所需承受的径向纠斜力 | 第38页 |
| ·滚针轴承参数及校核 | 第38页 |
| ·鼓型齿绞支点受力分析及齿根弯曲疲劳强度校核 | 第38-41页 |
| 5 机械式自动垂直钻进系统结构设计 | 第41-50页 |
| ·上偏重块与外管间的结构设计 | 第41-42页 |
| ·下偏重块与外管间的结构设计 | 第42-44页 |
| ·鼓型齿绞支点的结构设计 | 第44-45页 |
| ·上偏重块传动轴的结构设计 | 第45-46页 |
| ·上偏重块的结构设计 | 第46页 |
| ·下偏重块的结构设计 | 第46-47页 |
| ·双偏心环的结构设计 | 第47-48页 |
| ·限位件的结构设计 | 第48-50页 |
| 6 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55页 |