小型无人机数据链的研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-12页 |
第一章 绪论 | 第12-18页 |
·无人机数据链的研究背景 | 第12-13页 |
·数据链技术研究现状与发展趋势 | 第13-16页 |
·战术数据链 | 第13-15页 |
·宽带数据链 | 第15页 |
·民用无人机数据链 | 第15-16页 |
·本课题的研究意义与创新 | 第16-17页 |
·课题来源 | 第17-18页 |
第二章 典型数据链协议的研究 | 第18-33页 |
·V系列和R系列 | 第18-21页 |
·消息结构 | 第18-19页 |
·消息标准 | 第19-20页 |
·通信方式 | 第20页 |
·Link-4A的优缺点 | 第20-21页 |
·M系列 | 第21-23页 |
·轮询呼叫 | 第21-22页 |
·网络同步 | 第22页 |
·网络测试 | 第22-23页 |
·无线电静默 | 第23页 |
·性能分析 | 第23页 |
·J系列 | 第23-26页 |
·消息帧结构 | 第23-24页 |
·接收和服从 | 第24页 |
·网络结构 | 第24-25页 |
·中继通信 | 第25-26页 |
·性能分析 | 第26页 |
·CDL系列 | 第26-29页 |
·适用范围和工作模式 | 第27页 |
·操作规程 | 第27页 |
·接口设计 | 第27-29页 |
·GCS协议 | 第29-31页 |
·端口协议 | 第29页 |
·遥测数据包 | 第29页 |
·消息开始/结束检测 | 第29-30页 |
·命令集 | 第30-31页 |
·失效处理 | 第31页 |
·协议分析 | 第31页 |
·小结 | 第31-33页 |
第三章 网络结构和运行特点 | 第33-41页 |
·拓扑结构 | 第33-37页 |
·点对点模型 | 第33页 |
·星状模型 | 第33-35页 |
·树状模型 | 第35-36页 |
·网状模型 | 第36-37页 |
·操作方式 | 第37页 |
·管理模式 | 第37-39页 |
·组网管理 | 第37-38页 |
·切换管理 | 第38-39页 |
·功能特性 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 网络协议分析与研究 | 第41-62页 |
·面向字符/面向比特的协议 | 第41-42页 |
·应用层 | 第42-43页 |
·机载应用 | 第42页 |
·地面应用 | 第42-43页 |
·传输层 | 第43-51页 |
·广播呼叫 | 第43-46页 |
·数据传输协议 | 第46-51页 |
·网络层 | 第51-55页 |
·地址组成 | 第51-52页 |
·分配方式 | 第52-54页 |
·路径选择 | 第54-55页 |
·数据链路层 | 第55-61页 |
·常见MAC协议 | 第55-56页 |
·TDMA协议 | 第56页 |
·多地址接入 | 第56-61页 |
·物理层 | 第61页 |
·接口标准 | 第61页 |
·校验码 | 第61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第五章 数据链业务设计 | 第62-73页 |
·业务分类及特点 | 第62页 |
·消息格式 | 第62-69页 |
·信息帧 | 第63-64页 |
·ADS报告 | 第64-67页 |
·询问/控制报告 | 第67-69页 |
·时隙划分 | 第69-70页 |
·时隙结构 | 第69-70页 |
·网络同步 | 第70页 |
·错误应对机制 | 第70-72页 |
·信息失效 | 第71-72页 |
·通信中断 | 第72页 |
·小结 | 第72-73页 |
第六章 实例仿真设计 | 第73-88页 |
·设计基础 | 第73-74页 |
·实例设计 | 第74-83页 |
·网络结构 | 第74-75页 |
·消息标准 | 第75-77页 |
·通信协议 | 第77-83页 |
·仿真试验及截图 | 第83-87页 |
·小结 | 第87-88页 |
总结和展望 | 第88-90页 |
参考文献 | 第90-92页 |
攻读硕士期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
致谢 | 第93-94页 |
附件 | 第94页 |