| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·永磁直流无刷电机的发展概况及应用领域 | 第11-12页 |
| ·永磁直流无刷电机的发展 | 第11页 |
| ·永磁直流无刷电机的优点与应用 | 第11-12页 |
| ·永磁直流无刷电机的研究现状 | 第12-15页 |
| ·永磁直流无刷电机速度控制的研究现状 | 第13页 |
| ·永磁直流无刷电机转矩波动抑制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·永磁直流无刷电机无位置传感器技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究的目的与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直流无刷电机的工作原理 | 第17-24页 |
| ·永磁直流无刷电机的组成环节 | 第17-18页 |
| ·永磁直流无刷电机的运行特性 | 第18-20页 |
| ·永磁直流无刷电动机动态数学模型 | 第20-23页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 直流无刷电机转速控制策略 | 第24-37页 |
| ·PID 调速原理 | 第24-25页 |
| ·智能控制技术 | 第25-28页 |
| ·模糊控制的发展概况 | 第25-26页 |
| ·模糊控制系统的基本结构与原理 | 第26-28页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制 | 第28-36页 |
| ·输入量与输出量的量化变换 | 第29-31页 |
| ·输入和输出空间的模糊分割 | 第31-32页 |
| ·模糊规则库的制定 | 第32-35页 |
| ·模糊推理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁直流无刷电机直接转矩控制技术的研究 | 第37-57页 |
| ·永磁直流无刷电机的转矩脉动分析 | 第38-43页 |
| ·反电动势对转矩脉动的影响 | 第38-40页 |
| ·换流过程对反电动势的影响 | 第40-41页 |
| ·最佳分时控制策略 | 第41-43页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第43-46页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第43-44页 |
| ·电压空间矢量与逆变器的开关状态 | 第44-46页 |
| ·直接转矩控制系统的构成 | 第46-54页 |
| ·电磁转矩的观察 | 第46-49页 |
| ·定子磁链观察 | 第49-50页 |
| ·定子磁链和转矩的给定 | 第50-51页 |
| ·基于转矩观测的分时换相策略的直接转矩控制 | 第51-54页 |
| ·电压斩波 PWM 调制 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 永磁直流无刷电机控制系统仿真 | 第57-76页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 介绍 | 第57-58页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第58-64页 |
| ·模糊逻辑工具箱的功能特点 | 第58-59页 |
| ·模糊逻辑工具箱的图形用户界面 | 第59-63页 |
| ·模糊 PID 控制器系统仿真模型 | 第63-64页 |
| ·模糊 PID 速度控制系统仿真 | 第64-70页 |
| ·可控电压源与逆变器模型 | 第64页 |
| ·位置传感器模型 | 第64-65页 |
| ·直流无刷电机模型 | 第65-66页 |
| ·速度控制仿真与分析 | 第66-70页 |
| ·直接转矩控制仿真 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于DSP电机控制系统的硬件与软件设计 | 第76-92页 |
| ·基于DSP电机控制系统硬件平台搭建 | 第76-82页 |
| ·微处理器的选用 | 第76-77页 |
| ·平台总体框架的设计 | 第77-78页 |
| ·PWM脉冲信号的产生与处理 | 第78页 |
| ·智能功率模块电路(IMF) | 第78-80页 |
| ·位置传感器与反电动势信号的捕捉电路 | 第80-81页 |
| ·定子电流和母线电压与电流的测量电路 | 第81-82页 |
| ·基于DSP电机控制系统的软件设计 | 第82-91页 |
| ·嵌入式实时操作系统的基本概念 | 第83-84页 |
| ·嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ 简介与工作原理 | 第84-86页 |
| ·μC/OS-Π 在 TMS320F28335 上的移植 | 第86-90页 |
| ·基于μC/OS-Π多任务调度系统的设计 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 实验与结果分析 | 第92-104页 |
| ·移植μC/OS-Π代码的测试 | 第92-93页 |
| ·直流无刷电机开环实验 | 第93-95页 |
| ·直流无刷电机模糊 PID 实验 | 第95-99页 |
| ·传统 PID 控制实验 | 第95-97页 |
| ·模糊 PID 控制实验 | 第97-99页 |
| ·直流无刷电机直接转矩控制实验 | 第99-104页 |
| 结论与展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 附件 | 第113页 |