首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--直流电机论文

基于DSP直流无刷电机控制系统的设计与研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·永磁直流无刷电机的发展概况及应用领域第11-12页
     ·永磁直流无刷电机的发展第11页
     ·永磁直流无刷电机的优点与应用第11-12页
   ·永磁直流无刷电机的研究现状第12-15页
     ·永磁直流无刷电机速度控制的研究现状第13页
     ·永磁直流无刷电机转矩波动抑制的研究现状第13-14页
     ·永磁直流无刷电机无位置传感器技术的研究现状第14-15页
   ·论文研究的目的与主要内容第15-17页
第二章 永磁直流无刷电机的工作原理第17-24页
   ·永磁直流无刷电机的组成环节第17-18页
   ·永磁直流无刷电机的运行特性第18-20页
   ·永磁直流无刷电动机动态数学模型第20-23页
   ·逆变器的数学模型第23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 直流无刷电机转速控制策略第24-37页
   ·PID 调速原理第24-25页
   ·智能控制技术第25-28页
     ·模糊控制的发展概况第25-26页
     ·模糊控制系统的基本结构与原理第26-28页
   ·模糊自适应整定 PID 控制第28-36页
     ·输入量与输出量的量化变换第29-31页
     ·输入和输出空间的模糊分割第31-32页
     ·模糊规则库的制定第32-35页
     ·模糊推理第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 永磁直流无刷电机直接转矩控制技术的研究第37-57页
   ·永磁直流无刷电机的转矩脉动分析第38-43页
     ·反电动势对转矩脉动的影响第38-40页
     ·换流过程对反电动势的影响第40-41页
     ·最佳分时控制策略第41-43页
   ·直接转矩控制的基本原理第43-46页
     ·电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响第43-44页
     ·电压空间矢量与逆变器的开关状态第44-46页
   ·直接转矩控制系统的构成第46-54页
     ·电磁转矩的观察第46-49页
     ·定子磁链观察第49-50页
     ·定子磁链和转矩的给定第50-51页
     ·基于转矩观测的分时换相策略的直接转矩控制第51-54页
   ·电压斩波 PWM 调制第54-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 永磁直流无刷电机控制系统仿真第57-76页
   ·MATLAB/SIMULINK 介绍第57-58页
   ·MATLAB 模糊逻辑工具箱第58-64页
     ·模糊逻辑工具箱的功能特点第58-59页
     ·模糊逻辑工具箱的图形用户界面第59-63页
     ·模糊 PID 控制器系统仿真模型第63-64页
   ·模糊 PID 速度控制系统仿真第64-70页
     ·可控电压源与逆变器模型第64页
     ·位置传感器模型第64-65页
     ·直流无刷电机模型第65-66页
     ·速度控制仿真与分析第66-70页
   ·直接转矩控制仿真第70-75页
   ·本章小结第75-76页
第六章 基于DSP电机控制系统的硬件与软件设计第76-92页
   ·基于DSP电机控制系统硬件平台搭建第76-82页
     ·微处理器的选用第76-77页
     ·平台总体框架的设计第77-78页
     ·PWM脉冲信号的产生与处理第78页
     ·智能功率模块电路(IMF)第78-80页
     ·位置传感器与反电动势信号的捕捉电路第80-81页
     ·定子电流和母线电压与电流的测量电路第81-82页
   ·基于DSP电机控制系统的软件设计第82-91页
     ·嵌入式实时操作系统的基本概念第83-84页
     ·嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ 简介与工作原理第84-86页
     ·μC/OS-Π 在 TMS320F28335 上的移植第86-90页
     ·基于μC/OS-Π多任务调度系统的设计第90-91页
   ·本章小结第91-92页
第七章 实验与结果分析第92-104页
   ·移植μC/OS-Π代码的测试第92-93页
   ·直流无刷电机开环实验第93-95页
   ·直流无刷电机模糊 PID 实验第95-99页
     ·传统 PID 控制实验第95-97页
     ·模糊 PID 控制实验第97-99页
   ·直流无刷电机直接转矩控制实验第99-104页
结论与展望第104-106页
参考文献第106-111页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第111-112页
致谢第112-113页
附件第113页

论文共113页,点击 下载论文
上一篇:大功率LED汽车前照灯自由曲面光学系统
下一篇:配网自动化通信系统的研究