| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第10-15页 |
| ·本文主要研究内容以及基本架构 | 第15-17页 |
| 第二章 室内定位及其相关技术 | 第17-25页 |
| ·室内定位技术的简介 | 第17-18页 |
| ·室内定位技术的定位算法 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于Zigbee的室内三维定位系统的硬件设计 | 第25-39页 |
| ·系统的工作原理及相关设备的介绍 | 第25-29页 |
| ·系统的硬件设计 | 第29-36页 |
| ·ZigBee组网 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 超声波信号分析及三维定位算法的研究 | 第39-49页 |
| ·超声波信号分析 | 第39-47页 |
| ·室内三维定位算法的研究 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验系统的构建及结果分析 | 第49-53页 |
| ·实验环境的搭建 | 第49-50页 |
| ·实验过程及分析 | 第50-51页 |
| ·误差分析以及改进措施 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |