| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·捷联惯导系统外场标定技术及其发展现状 | 第10-11页 |
| ·外场标定技术 | 第10-11页 |
| ·外场标定技术的发展现状 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 外场条件下激光陀螺捷联惯导系统的简化误差模型 | 第14-22页 |
| ·地球模型和参考坐标系 | 第14-16页 |
| ·地球模型 | 第14-15页 |
| ·参考坐标系 | 第15-16页 |
| ·捷联矩阵 | 第16页 |
| ·惯导基本方程 | 第16-18页 |
| ·误差方程 | 第18-21页 |
| ·速度误差方程 | 第18-19页 |
| ·姿态误差方程 | 第19-20页 |
| ·静基座条件下的简化误差模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 外场条件下的系统可观测性分析 | 第22-34页 |
| ·分段线性定常系统的可观测性分析理论 | 第22-26页 |
| ·PWCS 的可观测矩阵 | 第23-24页 |
| ·PWCS 的提取可观测矩阵 | 第24-26页 |
| ·PWCS 的可观测性分析判定定理 | 第26页 |
| ·奇异值分解的可观测度分析 | 第26-29页 |
| ·矩阵的奇异值分解理论 | 第26-27页 |
| ·奇异值分解的可观测性分析 | 第27-29页 |
| ·基于PWCS 可观测性理论的外场标定可观测性分析 | 第29-33页 |
| ·两位置外场标定可观测性分析 | 第30-31页 |
| ·三位置外场标定可观测性分析 | 第31-32页 |
| ·四位置外场标定可观测性分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 激光陀螺捷联惯导外场标定仿真实验 | 第34-54页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第34-36页 |
| ·外场标定仿真实验的结果与分析 | 第36-53页 |
| ·两位置外场标定仿真实验 | 第36-41页 |
| ·三位置外场标定仿真实验 | 第41-44页 |
| ·四位置外场标定仿真实验 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 激光陀螺捷联惯导系统外场标定车载试验 | 第54-63页 |
| ·车载试验方案 | 第54-55页 |
| ·车载试验的结果与分析 | 第55-62页 |
| ·标定过程无补偿的车载试验 | 第55-58页 |
| ·标定过程有补偿的车载试验 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·论文的工作总结 | 第63-64页 |
| ·论文的后续工作 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |