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基于鱼眼相机的后方渐近车辆检测算法的研究与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·选题背景及意义第9-12页
     ·计算机视觉第9页
     ·智能交通系统与智能车辆第9-12页
   ·国内外发展现状第12-13页
   ·本文主要工作第13-14页
   ·本文章节安排第14-15页
第2章 运动目标检测与识别的理论基础第15-27页
   ·常用的运动车辆检测方法第15-21页
     ·帧间差法第15-16页
     ·背景差法第16-17页
     ·光流法第17-21页
   ·运动目标的识别的方法第21-26页
     ·基于知识的方法(Knowledge-Based Methods)第21-22页
     ·模板匹配方法(Template Matching)第22-23页
     ·基于机器学习的方法(Appearance-Based Methods)第23-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 光流法与帧差法相结合的后方渐近车辆检测算法第27-47页
   ·图像校正第28页
   ·渐近车辆检测算法第28-45页
     ·帧差法检测运动目标第30-32页
     ·全图检测特征点与分区检测特征点第32-34页
     ·车辆光流与非车辆光流的判断第34-36页
     ·误识别纠正第36-45页
   ·车辆区域分割第45页
   ·本章小结第45-47页
第4章 基于Adaboost算法的车辆识别第47-61页
   ·Adaboost算法的处理流程第47-50页
   ·训练样本的选取及尺寸的确定第50-52页
   ·类harr特征提取第52-54页
   ·训练分类器第54-57页
     ·弱分类器训练的过程第54-55页
     ·形成强分类器第55-56页
     ·训练的中止条件第56-57页
   ·应用分类器识别车辆第57-59页
   ·本章小结第59-61页
第5章 系统设计及算法性能评价第61-71页
   ·系统功能模块设计第61-62页
   ·检测算法的评价指标第62页
   ·不同条件下的算法测试效果第62-68页
     ·第一类视频集的测试第63页
     ·第二类视频集的测试第63-64页
     ·第三类视频集的测试第64-65页
     ·第四类视频集的测试第65页
     ·第五类视频集的测试第65-68页
   ·系统速度测试第68-69页
   ·本章小结第69-71页
第6章 总结及展望第71-73页
   ·总结第71页
   ·存在的问题及展望第71-73页
参考文献第73-79页
致谢第79页

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