高速线材活套的智能控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·活套控制系统概述 | 第10页 |
| ·活套控制系统的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·现状和意义 | 第10-11页 |
| ·活套控制策略 | 第11页 |
| ·高速线材生产概况 | 第11-13页 |
| ·高速线材生产工艺流程 | 第11-12页 |
| ·工艺流程对活套控制的要求 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-16页 |
| 第2章 活套控制系统的分析 | 第16-30页 |
| ·活套闭环控制系统的结构 | 第16-18页 |
| ·活套控制系统的设备简介 | 第16-17页 |
| ·活套闭环控制的组成 | 第17-18页 |
| ·活套控制的基本原理及工作过程 | 第18-21页 |
| ·活套控制的基本原理 | 第18-19页 |
| ·活套控制的工作过程 | 第19-20页 |
| ·活套系统之间的级联控制 | 第20-21页 |
| ·活套闭环控制系统的数学模型 | 第21-28页 |
| ·内环电流环的数学简化模型 | 第22-23页 |
| ·中环速度环的数学简化模型 | 第23-24页 |
| ·活套控制系统简化数学模型 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 控制算法原理 | 第30-40页 |
| ·PID控制算法简介 | 第30-31页 |
| ·连续PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·离散化PID控制算法 | 第31页 |
| ·模糊控制算法 | 第31-38页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·单纯模糊控制器设计的基本方法 | 第33-36页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计的基本方法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于模糊控制方法的活套控制器的设计 | 第40-52页 |
| ·活套模糊控制思想 | 第40页 |
| ·活套模糊控制器的设计 | 第40-47页 |
| ·活套模糊控制器输入输出参数的确定 | 第40-41页 |
| ·活套模糊模型输入输出参数的模糊化 | 第41-43页 |
| ·活套模糊模型模糊规则库的建立 | 第43-45页 |
| ·活套模糊推理结构的设计 | 第45-46页 |
| ·活套模糊模型的反模糊计算 | 第46-47页 |
| ·活套模糊自适应PID控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 活套控制系统的MATLAB仿真研究 | 第52-66页 |
| ·MATLAB简介 | 第52-53页 |
| ·三种控制方法的仿真比较 | 第53-62页 |
| ·传统PID控制方法的仿真 | 第54-56页 |
| ·单纯模糊控制方法的仿真 | 第56-60页 |
| ·模糊自适应PID控制方法的仿真 | 第60-62页 |
| ·抗干扰仿真比较 | 第62-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
