NURBS曲线插补算法的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 NURBS曲线 | 第16-28页 |
| ·NURBS曲线的基础 | 第16-20页 |
| ·贝奇尔曲线 | 第16-17页 |
| ·B样条曲线 | 第17-20页 |
| ·NURBS曲线的基本理论 | 第20-27页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第20-23页 |
| ·NURBS曲线的性质和优点 | 第23-25页 |
| ·NURBS曲线的求值 | 第25-26页 |
| ·NURBS曲线的导矢计算 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 NURBS曲线插补算法及加减速控制方法 | 第28-56页 |
| ·样条曲线插补的基本原理 | 第28-30页 |
| ·脉冲增量法 | 第28页 |
| ·数据采样插补原理 | 第28-30页 |
| ·样条曲线插补的基本原理 | 第30页 |
| ·NURBS曲线插补算法 | 第30-41页 |
| ·插补预处理 | 第31-33页 |
| ·实时插补计算 | 第33-41页 |
| ·加减速控制 | 第41-48页 |
| ·加减速控制方法分析 | 第41-44页 |
| ·五阶段加减速控制曲线 | 第44-48页 |
| ·NURBS曲线插补仿真分析 | 第48-54页 |
| ·平面自由曲线插补仿真分析 | 第48-52页 |
| ·三维自由曲线插补仿真实例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 NURBS曲线插补在伺服控制系统中的实现 | 第56-62页 |
| ·三轴精密定位平台 | 第56-57页 |
| ·软件环境 | 第57-58页 |
| ·加减速控制实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
