重置控制系统分析及其在球杆系统中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·重置控制国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·混杂控制系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·重置控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·球杆系统的控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 重置控制基础 | 第16-27页 |
| ·重置控制动态模型 | 第16-18页 |
| ·重置控制克服线性反馈系统的局限 | 第18-19页 |
| ·重置控制系统性能分析 | 第19-21页 |
| ·重置控制系统稳态性能 | 第19-20页 |
| ·重置控制系统瞬态性能 | 第20-21页 |
| ·重置控制系统主要的稳定性结论 | 第21-26页 |
| ·稳定性基本定义 | 第21-22页 |
| ·二次稳定性 | 第22-23页 |
| ·基于离散触发条件的重置系统稳定性 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 非线性重置控制系统稳定性分析 | 第27-37页 |
| ·非线性重置控制系统描述 | 第27-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-35页 |
| ·实例分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 重置控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·PID控制概述 | 第37-38页 |
| ·重置PID控制器 | 第38-43页 |
| ·提前重置的基本概念 | 第38-39页 |
| ·基于提前重置的重置控制器设计 | 第39-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 重置控制器在球杆系统中的实现 | 第44-55页 |
| ·球杆系统简介 | 第44-45页 |
| ·球杆系统建模 | 第45-48页 |
| ·拉格朗日方程介绍 | 第45页 |
| ·球杆系统数学模型建立 | 第45-48页 |
| ·稳定性分析 | 第48-51页 |
| ·闭环系统状态空间模型 | 第48-50页 |
| ·稳定性证明 | 第50-51页 |
| ·球杆系统实时控制过程 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第63页 |
