管道无损检测系统中基于色彩信息的焊缝识别
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究、应用现状 | 第11-13页 |
| ·射线检测技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·焊缝识别国外研究应用现状 | 第12页 |
| ·焊缝识别国内研究应用现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容、目标及拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·关键问题 | 第14页 |
| ·课题项目的特色与创新之处 | 第14-16页 |
| 第2章 γ射线管道无损检测机器人定位系统简介 | 第16-19页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·γ射线管道无损检测机器人总体设计方案 | 第16-17页 |
| ·系统的总体设计 | 第16-17页 |
| ·基本工作原理 | 第17页 |
| ·系统的主要工作结构 | 第17-18页 |
| ·机器人视觉系统 | 第18-19页 |
| 第3章 图像处理基本技术 | 第19-40页 |
| ·灰度图像处理技术 | 第19-30页 |
| ·灰度图像预处理 | 第19-24页 |
| ·图像分割与特征提取 | 第24-27页 |
| ·数学形态学处理 | 第27-29页 |
| ·灰度图像处理技术方法总结 | 第29-30页 |
| ·彩色图像处理技术 | 第30-39页 |
| ·颜色基础 | 第30-35页 |
| ·彩色图像的预处理 | 第35-37页 |
| ·彩色图像分割 | 第37-39页 |
| ·彩色图像形态学 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 复杂背景的管道焊缝识别 | 第40-60页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·复杂背景描述 | 第40-42页 |
| ·对象分析 | 第42-47页 |
| ·二维灰度特征分析 | 第42-45页 |
| ·三维彩色特征分析 | 第45-47页 |
| ·提出解决方案 | 第47页 |
| ·基于色彩特征的焊缝图像预处理 | 第47-53页 |
| ·改进的矢量中值滤波算法 | 第47-51页 |
| ·无色域限制下色度不变的彩色图像增强算法 | 第51-53页 |
| ·色彩空间转换 | 第53-55页 |
| ·焊缝图像分割 | 第55-57页 |
| ·通道二值化 | 第55-57页 |
| ·数学形态学处理 | 第57页 |
| ·焊缝的识别与标记 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第65页 |
