基于自适应滤波的机动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪发展及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪应用概述 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 机动目标跟踪基本理论与内容 | 第14-26页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第14-17页 |
| ·机动目标跟踪模型 | 第17-21页 |
| ·CV、CA 模型 | 第18-19页 |
| ·Singer 模型 | 第19-20页 |
| ·当前统计模型 | 第20-21页 |
| ·机动转弯(CT)模型 | 第21页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第21-24页 |
| ·卡尔曼滤波发展概述 | 第21-22页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| ·滤波发散现象与自适应滤波算法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机动目标自适应滤波跟踪算法 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·检测自适应滤波 | 第26-30页 |
| ·检测自适应滤波原理 | 第26页 |
| ·变维自适应滤波算法 | 第26-27页 |
| ·算法仿真分析 | 第27-30页 |
| ·实时辨识自适应滤波 | 第30-35页 |
| ·实时辨识自适应滤波原理 | 第30页 |
| ·当前统计模型均值自适应算法 | 第30-33页 |
| ·算法仿真分析 | 第33-35页 |
| ·当前统计模型改进算法 | 第35-44页 |
| ·当前统计模型算法分析 | 第35-38页 |
| ·加速度方差自适应算法 | 第38-41页 |
| ·基于模糊机理的改进当前统计算法 | 第41-42页 |
| ·算法仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交互式多模型跟踪算法 | 第45-61页 |
| ·多模型算法 | 第45-47页 |
| ·交互式多模型算法 | 第47-53页 |
| ·交互式多模型算法原理 | 第47-48页 |
| ·交互式多模型算法流程 | 第48-52页 |
| ·交互式多模型算法分析 | 第52-53页 |
| ·修正转移概率的IMM 算法 | 第53-56页 |
| ·修正转移概率算法原理 | 第53-54页 |
| ·算法仿真分析 | 第54-56页 |
| ·自适应交互式多模型算法 | 第56-59页 |
| ·自适应交互多模型算法原理 | 第56-57页 |
| ·算法仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
