| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和安排 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络简介 | 第14-23页 |
| ·无线传感器网络的概述 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点的结构 | 第15页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第17-20页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第20-22页 |
| ·军事应用 | 第20-21页 |
| ·地理环境监测 | 第21页 |
| ·医疗健康监测 | 第21页 |
| ·智能家居 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术 | 第23-38页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第23-25页 |
| ·传感器节点的基本分类 | 第23-24页 |
| ·传感器节点定位的基本术语 | 第24-25页 |
| ·节点实现自身定位的计算方法 | 第25-28页 |
| ·三边测量法 | 第25-26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·极大似然估计法 | 第27-28页 |
| ·定位算法的分类 | 第28-29页 |
| ·性能评价标准 | 第29-30页 |
| ·距离相关的定位算法的测距技术 | 第30-33页 |
| ·基于TOA 的定位 | 第30页 |
| ·基于TDOA 的定位 | 第30-31页 |
| ·基于AOA 的定位 | 第31-32页 |
| ·基于RSSI 的定位 | 第32-33页 |
| ·典型的定位算法举例 | 第33-36页 |
| ·凸规划定位算法 | 第33页 |
| ·SPA(Self-Positioning Algorithm)定位算法 | 第33-34页 |
| ·AHLos(Ad-Hoc Localization system)定位算法 | 第34-35页 |
| ·N-hop multilateration primitive 定位算法 | 第35-36页 |
| ·质心算法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 无线传感器网络非均匀分布定位算法 | 第38-47页 |
| ·经典 DV-Hop 算法 | 第38-41页 |
| ·DV-Hop 算法的定位过程 | 第38-39页 |
| ·DV-Hop 算法的定位过程示例 | 第39-40页 |
| ·DV-Hop 算法的不足 | 第40-41页 |
| ·非均匀分布网络模型 | 第41页 |
| ·基于RBF 神经网络的非均匀无线传感器网络定位算法 | 第41-44页 |
| ·RBF 神经网络 | 第42-43页 |
| ·基于RBF 神经网络的RBF-DV-Hop 定位算法 | 第43-44页 |
| ·基于差分的无线传感器网络非均匀分布节点定位算法 | 第44-45页 |
| ·W-DV-Hop 算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 算法仿真结果和分析 | 第47-62页 |
| ·经典 DV-Hop 算法的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·参数设置 | 第47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·RBF-DV-Hop 算法仿真结果和分析 | 第49-54页 |
| ·D-DV-Hop 算法仿真结果和分析 | 第54-57页 |
| ·W-DV-Hop 算法仿真结果 | 第57-61页 |
| ·W-DV-Hop 算法定位精度仿真结果与比较分析 | 第57-59页 |
| ·能耗分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
